派克伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修：伺服驅(qū)動(dòng)器故障處理注意事項(xiàng)：伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)生報(bào)警時(shí)，首先要查清報(bào)警原因，通過(guò)故障代碼查找故障來(lái)源及解決辦法。確保問(wèn)題解決后方可復(fù)位報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)，否則可能會(huì)導(dǎo)致伺服損壞。
菏澤派克伺服驅(qū)動(dòng)器維修哪家好：故障原因分析：
AL-30故障代碼含義：電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)
可能原因：
電機(jī)運(yùn)行中發(fā)生堵轉(zhuǎn)
解決措施：
1.檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)是否卡死；
2.電機(jī)功率線是否脫落；
3.電機(jī)運(yùn)行中堵轉(zhuǎn)；
4.負(fù)載過(guò)重，超出電機(jī)允許力矩；
5.電機(jī)功率線接線有誤
AL-31故障代碼含義：全閉環(huán)混合誤差過(guò)大
可能原因：
Po377、Po378 和 Po380 參數(shù)設(shè)置不當(dāng)
機(jī)械傳動(dòng)部分間隙過(guò)大或者沒(méi)緊固
伺服電機(jī)的 U，V，W 或編碼器的接線錯(cuò)誤或連接器接觸不良
機(jī)械終端編碼器接線不良或錯(cuò)誤
驅(qū)動(dòng)器增益較低
位置脈沖指令的頻率過(guò)高
解決措施：
確認(rèn) Po377、 Po378 及 Po380參數(shù)設(shè)置是否合理
檢查機(jī)械傳動(dòng)部分是否緊固
檢查伺服電機(jī)編碼器接線
檢查機(jī)械終端編碼器接線
提高增益，參考速度和位置增益
降低位置脈沖指令的脈沖頻率或調(diào)整電子齒輪調(diào)整
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