發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警SP9011維修
SP9011 dc link 過(guò)電壓
放大器報(bào)警號(hào)：11
報(bào)警原因：主軸電機(jī)在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，因其慣量較大故在切斷電機(jī)動(dòng)力電源時(shí)，主軸再生制動(dòng)功能沒(méi)有工作，從而使得主軸電機(jī)不能立刻停止下來(lái)，而是以失速滑行停止產(chǎn)生。
排查思路：
1共同電源上檢測(cè)出dc link 部的過(guò)電壓(共同電源報(bào)警顯示7)，排查輸入電壓，如果有條件使用濾波器檢查，可能是電壓穩(wěn)定性較差的原因。
2共同電源選定錯(cuò)誤(超過(guò)共同電源的最大輸出規(guī)格)，聯(lián)系fanuc人員重新計(jì)算電源模塊選型是否正確。
3確認(rèn)主軸初始化參數(shù)正常，同時(shí)嘗試修改參數(shù)p4672。
4更換放大器。
發(fā)那科伺服電機(jī)與編碼器報(bào)警代碼：300、310、320、330、312、322、332、313、323、333、314、324、334、315、316、326、336、317、327、337、318、328、338、319、329、339;
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