伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置三閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修診斷指南：故障解析：
E8028 電源部件中出現(xiàn)過(guò)電流。由控制器監(jiān)控電源部件所提供的電機(jī)電流（＝控制器輸出電流）。 •當(dāng)控制器輸出電流超過(guò) S-0-0110，放大器峰值電流的 1.2 倍時(shí) - 或者 - 當(dāng)控制器輸出電流大于 P-0-4013，消磁電流極限值 和 S-0-0109，電機(jī)峰值電流的乘積時(shí)，就會(huì)鎖定電源部件的輸出級(jí)，直至控制器輸出電流重新下降到允許的值；在此其間將輸出警告信息 E8028 。
可能原因：
電流調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
如果是博世力士樂(lè)的帶有編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 (MHD, MKD, MKE) 的電機(jī)，則用于對(duì)電流調(diào)節(jié)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的值并非是編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的參數(shù)值
如果是博世力士樂(lè)的沒(méi)有編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的電機(jī)，則用于對(duì)電流調(diào)節(jié)器進(jìn)行參數(shù)設(shè)置的值并非是制造商的設(shè)定值
如果是其他制造商的電機(jī)，則用于計(jì)算參數(shù)值的輸出數(shù)據(jù)不正確
解決方法：
檢查電流調(diào)節(jié)器設(shè)置（S-0-0106，電流調(diào)節(jié)器比例增益 1，S-0-0107，電流調(diào)節(jié)器調(diào)整時(shí)間 1），必要時(shí)應(yīng)聯(lián)系上海仰光電子維修部進(jìn)行修改
檢測(cè) S-0-0106，電流調(diào)節(jié)器比例增益 1 和 S-0-0107，電流調(diào)節(jié)器調(diào)整時(shí)間 1 中的值是否符合編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的值（P-0-2106，電流調(diào)節(jié)器比例增益 1，編碼器存儲(chǔ)器和 P-0-2107，電流調(diào)節(jié)器調(diào)整時(shí)間 1，編碼器存儲(chǔ)器）
注意：S-0-0106，電流調(diào)節(jié)器比例增益 1 的計(jì)算取決于P-0-0001，電源輸出級(jí)的轉(zhuǎn)換頻率 和 P-0-0556，軸控制器控制命令！
檢測(cè) S-0-0106，電流調(diào)節(jié)器比例增益 1 和 S-0-0107，電流調(diào)節(jié)器調(diào)整時(shí)間 1 中的值是否與制造商的設(shè)定值相符（參見 DriveTop）
檢測(cè)用于計(jì)算參數(shù)值的輸出數(shù)據(jù)是否正確
力士樂(lè)Rexroth伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等。
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