AB羅克韋爾伺服電機常見故障及解決維修方法
一.啟動伺服電機前要做哪些工作？
1.測量絕緣電阻(低壓電機不應(yīng)低于0.5M)。
2.測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3.檢查起動設(shè)備是否處于良好狀態(tài)。
4.檢查保險絲是否合適。
5.檢查電機接地和接零是否良好。
6.檢查傳動裝置是否有故障。
7、檢查電機環(huán)境是否適宜，清除易燃物和其他雜物。
二、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身:
1.軸承的內(nèi)外圈太緊。
2.零件的形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3.軸承選擇不當。
4.軸承潤滑不良或軸承清潔不干凈，潤滑脂中有雜質(zhì)。
5.軸電流。
用法:
1.機組安裝不當，如電機軸與被拖設(shè)備同軸度符合要求。
2.滑輪拉得太緊。
3、軸承保養(yǎng)不好，潤滑脂不足或超過使用壽命，干燥變質(zhì)。
三.伺服電機三相電流不平衡是什么原因？
1.三相電壓不平衡。
2.電機的一相支路焊接不良或接觸不良。
3、電機繞組匝間短路或?qū)Φ囟搪贰?/span>
4.接線錯誤。
四、如何控制伺服電機的速度？
伺服電機是一個典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機驅(qū)動，其端子(輸出端)驅(qū)動一個線性比例電位器進行位置檢測。電位器將角坐標轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制電路板，控制電路板與輸入的控制脈沖信號比較產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使齒輪組的輸出位置與期望值一致，校正脈沖趨于零，從而達到伺服電機精確定位和恒速的目的。
五.觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷和換向器之間是否產(chǎn)生火花，并進行修理。
1.只有2 ~ 4個微小的火花。此時，如果換向器表面是平的，大多數(shù)情況下不需要修理。
2，沒有火花。不用修；
3.如果有4個以上的微小火花和1 ~ 3個大火花，則不必拆卸電樞，用砂紙打磨碳刷換向器即可；
4.如果有四個以上的大火花，就需要用砂紙打磨換向器，碳刷和電樞都要拆下來。換碳刷磨碳刷。
六.換向器的修理
1.換向器表面明顯不平整(用手能感覺到)或電機運轉(zhuǎn)時出現(xiàn)火花，如第四種情況。這時候就要拆開電樞，用精密機床加工變流器；
2.基本是平的，只有輕微的傷痕或者火花。例如，在第二種情況下，在不拆卸電樞的情況下，用水砂紙手動研磨L形口1。打磨順序如下:首先根據(jù)換向器外弧，加工一個木制工具，將幾種不同厚度的水砂紙剪成與換向器等寬的長條，取下碳刷(請在碳刷手柄和碳刷槽上做個記號，保證安裝時不會出錯)。用裹有砂紙的木制工具粘住換向器，另一只手按電機旋轉(zhuǎn)方向輕輕轉(zhuǎn)動換向器進行打磨。電機保養(yǎng)用砂紙的粗細順序是先粗后細。當一張砂紙無法使用時，用另一張更細的砂紙?zhí)鎿Q，直到＊細的水砂紙(或金相砂紙)用完。
七、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零位對齊修復(fù)。
1.增量式編碼器的相位對準方法用相位變換信號對增量式編碼器的UVW電子相位變換信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位進行對準的方法如下:
1)用DC電源給電機的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進V出，電機軸朝向平衡位置；
2)用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3)調(diào)整編碼器軸和電機軸的相對位置；
4)在調(diào)整的同時，觀察編碼器U相信號和Z信號的跳變沿，直到Z信號穩(wěn)定在高電平(這里Z信號正常狀態(tài)默認為低)，鎖定編碼器和電機的相對位置關(guān)系；
5)來回扭轉(zhuǎn)電機軸。放棄后，如果每次電機軸自由回到平衡位置，Z信號都能穩(wěn)定在高電平，則對準有效。
2.＊＊式編碼器的相位對準＊＊式編碼器的相位對準在單圈和多圈時差別不大。其實都是把編碼器的檢測相位和電機電角度的相位對準一圈。目前一種非常實用的方法是將編碼器隨機安裝在電機軸上后，利用編碼器內(nèi)部的EEPROM來存儲測得的相位。具體方法如下:
1)編碼器隨機安裝在電機上，即編碼器軸和電機軸，編碼器外殼和電機外殼固定；
2)用DC電源給電機的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進V出，使電機軸定向到平衡位置；
3)用伺服驅(qū)動器讀�。骄幋a器的單圈位置值，并存儲在編碼器的EEPROM中，用于記錄電機電角度的初始相位；
4)對準過程結(jié)束。
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