BAUMULIER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例分析常見故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞、報(bào)錯(cuò)等；
銅仁鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警維修代碼P211驅(qū)動(dòng)管理程序故障160 =超時(shí)通信：161 = BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí)，162 =超時(shí)循環(huán)通信，163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù)，164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤，165 =控制器與外部信號(hào)不同步，166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤，167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒(méi)有松開抱閘，168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒(méi)有關(guān)閉抱閘，169 =保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤，171 =初始化抱閘錯(cuò)誤，172 =抱閘錯(cuò)誤：保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn)，173-175=保留，
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼維修
P0203
通訊故障：
32 =超時(shí)協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯(cuò)誤的模塊類型
35 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報(bào)中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無(wú)效
38 =無(wú)效的內(nèi)存類型
39 =無(wú)效的操作數(shù)
40 =小于小值ad的值
41=值大于值
42 =參數(shù)被寫保護(hù)
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無(wú)效
45 =通信錯(cuò)誤WinBASS控制器
46-47 =保留
P0204 =功能或選件模塊出錯(cuò)：
48 =功能模塊A中的錯(cuò)誤
49 =功能模塊B出錯(cuò)
50 =功能模塊C中的錯(cuò)誤
51 =功能模塊D中的錯(cuò)誤
52 =功能模塊E中的錯(cuò)誤
53 =選件模塊G出錯(cuò)
=選件模塊H出錯(cuò)
55 =選件模塊J中的錯(cuò)誤
56 =選件模塊K出錯(cuò)
57 =選件模塊L出錯(cuò)
58 =選項(xiàng)模塊M中的錯(cuò)誤
59 =等待從站的RST信號(hào)時(shí)超時(shí)
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯(cuò)誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯(cuò)誤
62-63 =保留
鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障參數(shù)設(shè)置
4144=設(shè)置周期的值無(wú)效
4145=實(shí)際值期間的值無(wú)效
4146=循環(huán)偏移設(shè)定點(diǎn)的假值
4147=循環(huán)偏移實(shí)際值的假值
4148=循環(huán)數(shù)據(jù)BACI超時(shí)
4149=服務(wù)數(shù)據(jù)的BACI超時(shí)
4150=檢查錯(cuò)誤校驗(yàn)的結(jié)果
4151=在等待從屬類型或等待配置筆標(biāo)記的設(shè)置時(shí)加速超時(shí)
4152=無(wú)效的數(shù)據(jù)傳輸結(jié)構(gòu)類型
4153=內(nèi)部錯(cuò)誤：錯(cuò)誤的BACI狀態(tài)
4154=循環(huán)通信中與從站的訪問(wèn)沖突：
4155=錯(cuò)誤循環(huán)通信：參數(shù)值錯(cuò)誤
4156=錯(cuò)誤循環(huán)通信：活動(dòng)計(jì)數(shù)器沖突
4157=Cmd接口：通道號(hào)錯(cuò)誤（0或> 6）
4158=Cmd接口：指示的通道不存在
4159=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤
4160=Cmd接口：內(nèi)部錯(cuò)誤 - 狀態(tài)錯(cuò)誤
4161=Cmd接口：錯(cuò)誤的鮑裝數(shù)量
4162=Cmd接口：錯(cuò)誤的命令編號(hào)
4163=Cmd接口：處理鮑時(shí)的狀態(tài)錯(cuò)誤
4164=Cmd接口：命令處理超時(shí)
4165=Cmd界面：錯(cuò)誤的鮑裝長(zhǎng)度
4166=Cmd界面：描述符不可用
4167=Cmd界面：錯(cuò)誤的鮑裝類型
4168=Cmd界面：校驗(yàn)故障
4169=模塊識(shí)別：讀取時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
4170=塊識(shí)別：寫入時(shí)出現(xiàn)PCI錯(cuò)誤
4171=模塊識(shí)別：一般讀取錯(cuò)誤
4172=模塊識(shí)別：寫入時(shí)的一般錯(cuò)誤
4173=內(nèi)部錯(cuò)誤
4174=配置循環(huán)服務(wù)：參數(shù)不是循環(huán)可寫的
4175=配置循環(huán)服務(wù)：無(wú)效參數(shù)編號(hào)
4176=錯(cuò)誤的選項(xiàng)，模塊錯(cuò)誤代碼
4177-8191=保留
8192=錯(cuò)誤CANopen超時(shí)
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