丹納赫Danaher Motion驅(qū)動(dòng)器缺相維修原因
1.驅(qū)動(dòng)器相間接地檢測(cè)
使用兆歐表測(cè)量驅(qū)動(dòng)器的對(duì)地的絕緣電阻，以檢測(cè)短路。
2.反電動(dòng)勢(shì)（BEMF）
BEMF是電阻/反作用力的一種。在這里，我們使用一個(gè)1000 rpm的后驅(qū)動(dòng)器測(cè)試臺(tái)。
3.相間
使用萬用表測(cè)量伺服驅(qū)動(dòng)器相之間的絕緣電阻以檢測(cè)短路。
4.反饋檢查
檢查驅(qū)動(dòng)器的反饋伺服驅(qū)動(dòng)器的總體狀況和功能，以確定是否需要更換。
丹納赫驅(qū)動(dòng)器維修方法：Danaher Motion系列伺服驅(qū)動(dòng)器具備電流監(jiān)測(cè)，過流保護(hù)，過壓保護(hù)，欠壓報(bào)
警(保護(hù))，過熱保護(hù)。值得 一提的是，Danaher Motion系列伺服驅(qū)動(dòng)器還具有過沖保護(hù)的功能，如外力
強(qiáng)制使得電機(jī)停轉(zhuǎn)，而后又突 然釋放，電機(jī)不會(huì)直接產(chǎn)生過沖，造成“飛車”假象，而是可根據(jù)需要配置
成剎車或其他安全的運(yùn)動(dòng) 狀態(tài)，這一點(diǎn)對(duì)于一些要避免由于過沖造成齒輪箱、機(jī)體等部件損壞的場(chǎng)合尤其
重要。
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