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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

河南西門子v80伺服驅(qū)動(dòng)器F30650報(bào)錯(cuò)維修中心

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-9-16

河南西門子v80伺服驅(qū)動(dòng)器F30650報(bào)錯(cuò)維修中心

西門子v80伺服驅(qū)動(dòng)器維修:伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否,對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

 

河南西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心:故障解析:

F30650 SI MM: 必須進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試

信號(hào)重要性: %1

驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF2

應(yīng)答: 立即 ( 上電 )

原因: 電機(jī)模塊的 Safety Integrated” 功能要求驗(yàn)收測(cè)試。

注:

此故障導(dǎo)致可應(yīng)答的 STOP A

故障值 r0949, 十進(jìn)制):

130:電機(jī)模塊沒有安全參數(shù)。

注:

該故障值始終是在 Safety Integrated” 的初次調(diào)試時(shí)輸出。

1000:電機(jī)模塊的設(shè)定和實(shí)際校驗(yàn)和不一致 (引導(dǎo)啟動(dòng))。

- 至少有一個(gè)校驗(yàn)和檢測(cè)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。

2000:電機(jī)模塊的設(shè)定和實(shí)際校驗(yàn)和不一致 (調(diào)試模式)。

- 電機(jī)模塊的設(shè)定校驗(yàn)和輸入不正確 (p9899 不等于 r9898)。

2003:由于安全參數(shù)發(fā)生改變,因此要求進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。

2005: 安全日志檢測(cè)出安全校驗(yàn)和已改變。需要進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。

3003:由于安全參數(shù)發(fā)生改變,因此要求進(jìn)行驗(yàn)收測(cè)試。

9999:在啟動(dòng)中輸出的另一個(gè)安全故障的后續(xù)反應(yīng),它要求驗(yàn)收測(cè)試。

處理: 故障值 =130 時(shí):

- 執(zhí)行安全調(diào)試。

故障值 =1000 時(shí):

- 重復(fù)執(zhí)行安全調(diào)試。

- 更換存儲(chǔ)卡或控制單元。

故障值 =2000 時(shí):

- 檢查電機(jī)模塊安全參數(shù)并匹配設(shè)定校驗(yàn)和 (p9899)。

故障值 = 20032005 時(shí):

- 執(zhí)行驗(yàn)收測(cè)試和完成驗(yàn)收?qǐng)?bào)告。

驗(yàn)收測(cè)試的步驟以及驗(yàn)收?qǐng)?bào)告的示例請(qǐng)參見:

SINAMICS S120 Safety Integrated (安全集成)驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)

故障值 =3003 時(shí):

- 對(duì)已經(jīng)更改的硬件執(zhí)行功能檢查,并創(chuàng)建驗(yàn)收記錄。

驗(yàn)收測(cè)試的步驟以及驗(yàn)收?qǐng)?bào)告的示例請(qǐng)參見:

SINAMICS S120 Safety Integrated (安全集成)驅(qū)動(dòng)功能手冊(cè)

故障值 =9999 時(shí):

- 執(zhí)行現(xiàn)有其他 SI 故障的診斷。

注:

MM:電機(jī)模塊

SI: Safety Integrated

參見: p9799 (SI 參數(shù)設(shè)定校驗(yàn)和 ( 控制單元 )), p9899 (SI 參數(shù)設(shè)定校驗(yàn)和 ( 電機(jī)模塊 ))

 

河南西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心:友情提示:請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷Wⅲ詫I(yè)!



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