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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

宜興西門子6SN1146-1AB00-0BA0 伺服驅(qū)動器F33131報警維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-22

宜興西門子6SN1146-1AB00-0BA0 伺服驅(qū)動器F33131報警維修

宜興西門子伺服驅(qū)動器報警維修:上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造,機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!

 

西門子伺服驅(qū)動器維修現(xiàn)象:故障解析:

F33131 (N, A) 編碼器 3:增量 / 絕對偏移位置過大

信號重要性: %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )

應(yīng)答: 脈沖禁止

原因: 絕對值編碼器:

在循環(huán)讀取絕對位置時,發(fā)現(xiàn)絕對位置和增量位置相差太大。讀出的絕對位置被拒。

偏差的極限值:

- EnDat 編碼器:由編碼器提供,并且至少有 2 個象限 (比如 EQI1325>2 個象限,EQN1325>50 個象限)。

- 其它編碼器:15 條線 = 60 個象限。

增量編碼器:

越過零脈沖時,發(fā)現(xiàn)和增量位置有偏差。

等距零脈沖:

- 第一個越過的零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖相對于第一個零脈沖成 n 倍距。

等距零脈沖:

- 第一對零脈沖為所有下面的檢查確定參考點。之后的零脈沖對之間的距離必須與第一對零脈沖間的期望距離一致。

故障值 (r0949, 十進制):

以象限表示的偏差 (1 條線 =4 個象限)。

處理: - 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。

- 檢測插塞連接。

- 更換編碼器或者編碼器電纜。

- 檢查碼盤污染情況或者周圍的強磁場。

- 修改零脈沖距離的參數(shù) (p0425)。

- 出現(xiàn)超過轉(zhuǎn)速閾值信息時,必要時降低濾波時間 (p0438)。

在 … 時的反應(yīng) N: 無

在 … 時應(yīng)答 N: 無

在 … 時的反應(yīng) A: 無

在 … 時應(yīng)答 A: 無

 

 

伺服器維修流程:

第1步:根據(jù)客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。

第3步:工程師檢測故障點,出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。

第4步:維修報價,等待客戶確認(rèn)。同意則進行維修,不同意則原機返回。

第5步:維修ok, 帶電機測試?yán)匣?/span>

第6步:試機成功登記出庫。

第7步:客戶付款。

第8步:交付客戶使用。

第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。



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