日照西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
s120西門子伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
F35151故障含義：TM54F: 差異故障
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, TM54F_MA, TM54F_SL, VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 立即
原因： F-DI/F-DO 長時(shí)間處于和 p10002 不同的狀態(tài)。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyyyxxxx hex
xxxx: F-DI 存在差異。
位 0: F-DI 0 上出現(xiàn)差異性錯(cuò)誤
...
位 9: F-DI 9 上出現(xiàn)差異性錯(cuò)誤
yyyy: F-DO 存在差異。
位 0: F-DO 0 的差異
...
位 3: F-DO 3 的差異
注：
如果連續(xù)出現(xiàn)多個(gè)差異性錯(cuò)誤，也只報(bào)告第一個(gè)出現(xiàn)的錯(cuò)誤。
分析差異性錯(cuò)誤有多種方法：
- 使用調(diào)試軟件，分析 TM54F 的輸入和輸出狀態(tài)。此時(shí)顯示所有的差異性錯(cuò)誤。
- 比較 TM54F 主站和 TM54F 從站的參數(shù) p10051 和 p10052 是否存在差異。
處理： 檢查 F-DI 布線 （接觸問題）。
只有在消除故障原因后執(zhí)行了一次安全響應(yīng) （p10006），才能完全響應(yīng) F-DI 的差異性錯(cuò)誤。如果沒有執(zhí)行安全響
應(yīng)，則相應(yīng)的 F-DI 在內(nèi)部保持安全狀態(tài)。
如果 F-DI 周期性開關(guān)，必須根據(jù)開關(guān)頻率來調(diào)整差異時(shí)間：
如果周期性開關(guān)脈沖的持續(xù)時(shí)間接近 p10002 的兩倍值，則必須檢查以下公式：
p10002 < (tp/2) - td （差異時(shí)間必須小于周期時(shí)間一半減去實(shí)際差異時(shí)間的差）
p10002 >=p10000 （差異時(shí)間必須至少為 p10000）
p10002 > td （差異時(shí)間必須大于可能出現(xiàn)的實(shí)際差異時(shí)間）
td: 在一次開關(guān)動(dòng)作中可能出現(xiàn)的實(shí)際差異時(shí)間，單位 ms。該時(shí)間必須至少是 1 個(gè) SI 采樣周期（參見 p10000）。
tp: 一次開關(guān)動(dòng)作的周期持續(xù)時(shí)間。
在周期性開關(guān)動(dòng)作和去抖 p10017 激活時(shí)，差異時(shí)間可以由去抖時(shí)間直接給定。
如果周期性開關(guān)脈沖的持續(xù)時(shí)間接近去抖時(shí)間的兩倍值，則必須檢查以下公式：
p10002 < p10017 + 1ms - td
p10002 > td
p10002 >= p10000
示例：
當(dāng) SI 采樣時(shí)間是 12 ms，而開關(guān)周期是 110 ms 時(shí) (p10017 = 0)，差異時(shí)間最大為：
p10002 <= 110/2 ms - 12 ms = 43 ms --> 取整后 p10002 <= 36 ms
如果差異時(shí)間不是整數(shù)倍的 SI 采用時(shí)間，則必須首先取整。
F-DI: Failsafe Digital Input （故障安全數(shù)字輸入）
F-DO: Failsafe Digital Output （故障安全數(shù)字輸出）
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