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  斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修19: Delay POS 延誤 執(zhí)行任務(wù)時(shí)，發(fā)生執(zhí)行延誤（反饋故障或堵轉(zhuǎn)卡死等現(xiàn)象發(fā)生）
電氣部分維修主要為繞線、充磁和編碼器的維修。（1）繞線相對(duì)簡(jiǎn)單，只要根據(jù)原有電機(jī)的線路和線徑繞回去就可以了，前提是選用銅線要的材料。（3）編碼器更換與維修是STOBER伺服電機(jī)維修中考驗(yàn)含量的地方，進(jìn)口的伺服格式。

　　早期增量型產(chǎn)品的可以互相配換，但新一代產(chǎn)品已經(jīng)形成各自不同的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)，不同廠家具備不同的標(biāo)準(zhǔn)模式，加上脈沖密度過(guò)大，另外編碼器的對(duì)位有不同的算法，使各個(gè)品牌產(chǎn)品缺少了共用性，造成維修的難度加大。

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