力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：昨天星期六，我們休息，但一家山東聊城做飲料加工制造的工廠打來(lái)電話，他們車間生產(chǎn)的厲害了伺服驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)了問(wèn)題，由于訂單比較多，這兩天一直是24小時(shí)在運(yùn)行的，沒(méi)停過(guò)。在和我們工程師簡(jiǎn)單電話溝通之后，客戶選擇順豐特快把驅(qū)動(dòng)器郵寄了過(guò)來(lái)。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：
拿到這個(gè)驅(qū)動(dòng)器之后，首先我們一起來(lái)分析一下這個(gè)代碼的意思C214故障代碼：Velocity Data Scaling Error速度數(shù)據(jù)縮放錯(cuò)誤。
Cause:原因：
The display format of the velocity data can be set with the help of the scaling parameter. The internal drive format of the velocity data is dependent on the applied feedback and the controller resolution. The factor for the conversion of the velocity data from the internal drive format into the display format (or the reverse process) is outside of the workable area.速度數(shù)據(jù)的顯示格式可以通過(guò)縮放參數(shù)。速度數(shù)據(jù)的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)格式為取決于應(yīng)用的反饋和控制器分辨率。這個(gè)從內(nèi)部驅(qū)動(dòng)格式轉(zhuǎn)換速度數(shù)據(jù)的系數(shù)進(jìn)入顯示格式（或反向過(guò)程）是可行的地區(qū)。
Remedy:解決方法：
Connect the drive with a PC and start DriveTop. In the dialog box
„Scaling/Mechanical system" select a scaling setting.將硬盤與電腦連接，然后啟動(dòng)DriveTop。在對(duì)話框中“縮放/機(jī)械系統(tǒng)”選擇縮放設(shè)置。
Should another scaling installation other than one from DriveTop be used,
then the following parameters must be checked.如果使用DriveTop以外的其他縮放安裝，然后必須檢查以下參數(shù)。
• S-0-0044, Velocity Data Scaling Type
S-0-0044，速度數(shù)據(jù)縮放類型
• S-0-0045, Velocity Data Scaling Factor
S-0-0045，速度數(shù)據(jù)比例因子
• S-0-0046, Velocity Data Scaling Exponent
S-0-0046，速度數(shù)據(jù)縮放指數(shù)
• S-0-0121, Input Revolutions of Load Gear
S-0-0121，負(fù)載齒輪的輸入轉(zhuǎn)速
• S-0-0122, Output Revolutions of Load Gear
S-0-0122，負(fù)載齒輪的輸出轉(zhuǎn)速
• S-0-0123, Feed Constant S-0-0123，進(jìn)料常數(shù)
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