維修博世力士樂伺服驅(qū)動器：客戶送來一臺力士樂TDM2.1驅(qū)動器維修，說是被別的公司修過好幾次了，每次都用不了十幾分鐘就壞，zui后一次說是不能修了，就送到我公司。上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護,免費檢測,快速維修,部分立等可取!
博世力士樂伺服驅(qū)動器維修圖紙：F3144故障含義：安全配置錯誤，在配置安全系統(tǒng)時出錯。故障反應：驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運行。自動切換到安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。
原因：
在 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及P-0-3211，SI EA 配置列表，通道 2 中對安全系統(tǒng)控制信號（選擇信號）進行了配置，卻沒有配置帶PROFIsafe 的安全系統(tǒng)，或缺少必要的硬件前提
在 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及 P-0-3211，SI EA 配置列表，通道 2 中安全系統(tǒng)控制信號（選擇信號）多次占用
在 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及 P-0-3211，SI EA 配置表，通道 2 中對安全系統(tǒng)輸入端 1 至 4 進行了配置，卻沒有配置帶 PROFIsafe 的安全系統(tǒng)，或缺少必要的硬件前提
不允許同時對軸進行兩種配置：
- 用于診斷和確認的主站 (P-0-3210，SI 控制命令 及P-0-3210，SI 配置，位 2)
- 和-
- “禁用 E/A20 上的確認支持”，也就是驅(qū)動裝置不在確認連接下工作（P-0-3210，SI 控制命令及P-0-3210，SI 配置,，位 8）
解決方法：
在配置“帶 PROFIsafe 的安全系統(tǒng)”時，只允許分配基準定位開關(guān)和安全系統(tǒng)輸入端 1 至 4；其余的安全系統(tǒng)控制信號不得產(chǎn)生任何功能連接；相應更改 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及 P-0-3211，SI EA 配置列表，通道 2 的參數(shù)設(shè)置
在 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及 P-0-3211，SI EA 配置列表，通道 2 安全系統(tǒng)控制信號（選擇信號）只占用一次
安全系統(tǒng)輸入端 1 至 4 只允許與“帶 PROFIsafe 的安全系統(tǒng)”配置相連接；相應更改 P-0-3211，SI EA 控制命令，通道 2 及 P-0-3211，SI EA 配置列表，通道 2 的參數(shù)設(shè)置
兩種配置中的一種必須再次撤銷。
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