江蘇 SEW伺服驅(qū)動(dòng)器維修方法
SEW伺服驅(qū)動(dòng)母線(xiàn)欠壓處理方法？
故障原因①：電源輸入電壓低或者缺相
當(dāng)驅(qū)動(dòng)器電源缺相后，三相整流變?yōu)閮上嗾魅毕鄷r(shí)，負(fù)載越大，母線(xiàn)電壓波動(dòng)越大，當(dāng)母線(xiàn)電壓低于設(shè)定值，報(bào)出母線(xiàn)欠壓故障。
解決對(duì)策：檢查驅(qū)動(dòng)器電源接線(xiàn)是否可靠及輸入電壓是否符合規(guī)格書(shū)要求。
故障原因②：制動(dòng)電阻對(duì)地短路
解決對(duì)策：檢查制動(dòng)電阻接線(xiàn)。
故障原因③：母線(xiàn)電容容量衰減
驅(qū)動(dòng)器工作過(guò)程中，母線(xiàn)電容的容量會(huì)不斷緩慢減小；當(dāng)母線(xiàn)電容容量過(guò)小時(shí)，母線(xiàn)電壓波動(dòng)大，可能導(dǎo)致母線(xiàn)欠壓。（這種情況一般是驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行時(shí)間超出產(chǎn)品定義壽命）。
解決對(duì)策：更換母線(xiàn)電容。
伺服驅(qū)動(dòng)器故障首先要了解它的位置在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間，然后了解驅(qū)動(dòng)器輸入動(dòng)力電及工控機(jī)信號(hào)電及編碼器反憒信號(hào)，最后了解驅(qū)動(dòng)器輸出動(dòng)力電及控制弱信號(hào)電。一般可用萬(wàn)用表測(cè)試輸入和輸出各對(duì)應(yīng)點(diǎn)，最后才判斷驅(qū)動(dòng)板存有故障再進(jìn)一步修驅(qū)動(dòng)器。
多年的我告訴你：
1伺服驅(qū)動(dòng)器故障首先看報(bào)的故障代碼，以及故障記錄，從而大致判斷伺服驅(qū)動(dòng)器的故障范圍。
2根據(jù)故障現(xiàn)象測(cè)量電壓信號(hào)以及通斷信號(hào)。
3常見(jiàn)有編碼器故障，過(guò)流故障，過(guò)壓故障，晶體管制動(dòng)故障，通訊故障等。
4測(cè)量igbt以及剎車(chē)電阻好壞，控制線(xiàn)是否出現(xiàn)松動(dòng)，打火痕跡，編碼器線(xiàn)是否松動(dòng) 是否可以正常計(jì)數(shù)等發(fā)布于2022年11月29日11:11:32
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