貝加萊伺服電機不轉(zhuǎn)維修現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
貝加萊伺服電機維修其他故障
1、高速旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤
檢查電機動力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
2、運行過程中發(fā)生電機偏差計數(shù)器溢出錯誤
增大偏差計數(shù)器溢出水平設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長加減速時間；負(fù)載過重，需要重新選定更大容量的電機或減輕負(fù)載，加裝減速機等傳動機構(gòu)提高負(fù)載能力
3、電機做位置控制定位不準(zhǔn)
監(jiān)視伺服驅(qū)動器接收到的脈沖指令個數(shù)是否和控制器發(fā)出的一致，如不一致則檢查控制線電纜；檢查伺服指令脈沖模式的設(shè)置是否和控制器設(shè)置得一致，如CW/CCW還是脈沖+方向；
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