DANAHER丹納赫伺服電機(jī)維修故障分析
1、啟動(dòng)伺服電機(jī)之前要做什么工作
�。�1）、測(cè)量絕緣電阻（低壓電機(jī)不小于0.5m）。
�。�2）、測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
�。�3）、檢查起動(dòng)設(shè)備是否完好。
�。�4）、檢查保險(xiǎn)絲是否合適。
�。�5）、檢查電機(jī)接地和接零是否良好。
�。�6）、檢查變速箱有無(wú)故障。
�。�7）、檢查電機(jī)環(huán)境是否適宜，清除易燃物等雜物。
丹納赫伺服電機(jī)維護(hù)跳動(dòng)
進(jìn)給過(guò)程中有運(yùn)動(dòng)，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動(dòng)；當(dāng)運(yùn)動(dòng)發(fā)生在從正向運(yùn)動(dòng)到反向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，通常是由進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大引起的。
丹納赫伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
它們大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給，這通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負(fù)載過(guò)大造成的。特別是，應(yīng)注意，用于伺服電機(jī)和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋）導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，因此進(jìn)給運(yùn)動(dòng)既快又慢。
DBL2H00080-0R2-000-S40使用伺服電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)：
1.精度：實(shí)現(xiàn)位置、速度、轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制
2.轉(zhuǎn)速：良好的高速性能
3.適應(yīng)性：抗過(guò)載能力強(qiáng)
4.穩(wěn)定：低速運(yùn)行穩(wěn)定，適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合
5.及時(shí)性，電機(jī)加減速的動(dòng)態(tài)對(duì)應(yīng)時(shí)間短
6.舒適：發(fā)熱和噪音顯著降低
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