肇慶西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修廠家：故障排除指南概述了各種伺服驅(qū)動(dòng)器問(wèn)題。通常，根據(jù)癥狀分類(lèi)類(lèi)別，提供有關(guān)在調(diào)查伺服驅(qū)動(dòng)器故障時(shí)要尋找的內(nèi)容（為什么電動(dòng)機(jī)發(fā)生故障？）的簡(jiǎn)要建議，并經(jīng)常提供有關(guān)在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題后如何糾正問(wèn)題的建議。
西門(mén)子單軸伺服驅(qū)動(dòng)器維修：F07907 內(nèi)部電樞短路：在刪除脈沖以后，電機(jī)端子電位不再隔離 信號(hào)重要性： -
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 立即
原因： 已經(jīng)激活功能 “ 內(nèi)部電壓保護(hù) ” (p1231 = 3) 。
需注意以下幾點(diǎn)：
- 具有有效的內(nèi)部電壓保護(hù)時(shí)，所有電機(jī)端子在脈沖取消后是直流母線(xiàn)電位的一半 （沒(méi)有內(nèi)部電壓保護(hù)時(shí)電機(jī)端子
的電位是隔離的）！
- 僅允許使用帶有短路保護(hù)的電機(jī) (p0320 < p0323)。
- 電機(jī)模塊必須能夠持續(xù)承受 1.8 倍的電機(jī)短路電流 (r0331)(r0289)。
- 故障反應(yīng)不會(huì)中斷內(nèi)部電壓保護(hù)。在有效內(nèi)部電壓保護(hù)期間的過(guò)電流會(huì)導(dǎo)致電機(jī)模塊和 / 或電機(jī)的損壞。
- 如果電機(jī)模塊不支持自動(dòng)內(nèi)部電壓保護(hù) (r0192.10 = 0)， 為了保證電源故障時(shí)的功能安全，組件必須使用外部 24
V 電源 (USV)。
- 如果電機(jī)模塊支持自動(dòng)內(nèi)部電壓保護(hù) (r0192.10 = 1)， 為了保證電源故障時(shí)的功能安全，組件必須通過(guò)控制整流
單元使用 24 V 電源。
- 如果內(nèi)部電壓保護(hù)有效，則不能長(zhǎng)時(shí)間由未知設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)。（例如：由拉伸負(fù)載或者另一個(gè)連接的電機(jī)）。
處理： 無(wú)需采取任何措施。
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