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伺服驅(qū)動(dòng)器維修

艾默生CT驅(qū)動(dòng)器sp2403報(bào)故障OV維修實(shí)例

發(fā)布者:mzx    來源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2023-2-8

艾默生CT驅(qū)動(dòng)器sp2403報(bào)故障OV維修實(shí)例
艾默生CT/Emerson驅(qū)動(dòng)器UNI3403維修實(shí)例
實(shí)例1:
一臺(tái)紡織廠sp2403驅(qū)動(dòng)器,有時(shí)報(bào)故障OV,意思是輸入電壓過壓。
我說過,艾默生sp系列的母線檢測(cè)很少出現(xiàn)問題的。母線檢測(cè)也要分別看待:1.上電就報(bào)母線過壓;2.運(yùn)行中報(bào)母線過壓。上電就報(bào)母線過壓,可以先看0505,這個(gè)實(shí)時(shí)電壓必須超過780才會(huì)過壓報(bào)警,F(xiàn)場(chǎng)母線電壓,顯示562,很正常。為了進(jìn)一步確定,將電源改為輔助電源供電,線上功率電源,母線檢測(cè)正常,然后斷開功率電源,用萬用表直接檢測(cè)母線消失電壓和監(jiān)控電壓是否一致,——比較的數(shù)據(jù)非常的準(zhǔn)確,看來故障點(diǎn)不在母線檢測(cè)電路。
重新整理了一下思路,覺得故障點(diǎn)應(yīng)該還是在電源電路上。便一路一路的往下測(cè),當(dāng)測(cè)到主板供電電壓時(shí),發(fā)現(xiàn)該電壓有28v,有點(diǎn)偏高。但一般的主板供電電源范圍都比較寬,可以再20—30v間正常工作(比如keb)。先查電容,容量偏差不大,再查電阻,發(fā)現(xiàn)阻抗不對(duì),試著將供電電壓跳開,采用外部直流供電,故障馬上消失?磥韱栴}找到了,繼續(xù)向后反推,最后是一個(gè)穩(wěn)壓ic出了故障,導(dǎo)致供電無法穩(wěn)定,造成輸入ov故障報(bào)警。更換同型號(hào)ic,整機(jī)修復(fù)。
實(shí)例2:
一臺(tái)sp4403艾默生變頻器,上電顯示一明一滅的,面板顯示輸入電源欠壓。
看一眼就確定不是欠壓,因?yàn)殡娫礇]有正常工作起來。Sp4403伺服器電源無法工作有兩點(diǎn):1.后級(jí)有短路,造成負(fù)載過重而停止工作。2.工作電源故障。這臺(tái)艾默生伺服器因?yàn)楣β瘦^大,廠家采用了可控硅半橋整流供電的辦法?煽毓枵骺梢怨(jié)省價(jià)格昂貴的接觸器,得到同頻同步的整流電流。半橋整流就是控制可控硅的正向整流,取三相交流脈沖,處理后得到正向脈沖,控制可控硅的正向斬波。當(dāng)電容充電完成以后,可控硅工作,為蓄能電容蓄能。
我首先懷疑后級(jí)有短路,拔掉風(fēng)扇,電源可以啟動(dòng)。但單獨(dú)家電確定風(fēng)扇是好的。關(guān)機(jī)一段時(shí)間,上電故障又出現(xiàn),懷疑后級(jí)濾波電容,實(shí)測(cè)容量確有變化。更換,故障依舊。拔掉通訊板卡,故障依舊。這才在回過頭來注意充電電路,因?yàn)榘蹇ǖ膯?dòng)電源設(shè)計(jì)獨(dú)特,在桌面啟動(dòng)非常不方便,也因此走了彎路。CT Emenrson sp4403的充電電路設(shè)計(jì)比較龜毛,別的品牌都是提供一個(gè)充電電阻,它把這個(gè)都省略了,先分壓建立一個(gè)15v的工作電壓,這個(gè)工作電壓建立起來,然后比較器開始工作,得到整流脈沖。這臺(tái)伺服器經(jīng)過分析,原來是一個(gè)電阻阻值變大,造成整流電路無法建立工作電源。更換該電阻,故障修復(fù)。
實(shí)例3:
一臺(tái)sp3403變頻器,啟動(dòng)故障是hf25,電流取樣故障。
這個(gè)故障時(shí)有時(shí)無,正常的時(shí)候上電就可以運(yùn)行,故障的時(shí)候無法復(fù)位。這故障反復(fù)出現(xiàn),廠家決定維修。接到故障機(jī),我首先懷疑電流霍爾的故障,反復(fù)試機(jī),故障始終不出現(xiàn)。于是接上電,先不通上就放在一邊,忙別的設(shè)備。第二天早上首先上電,故障出現(xiàn)了,趕緊測(cè)試霍爾元件的基本電壓值,發(fā)現(xiàn)一相電壓明顯不對(duì),看來故障真是霍爾造成的。
Sp系列的霍爾屬于艾默生的訂制品,性能還是很穩(wěn)定的,他這個(gè)電路設(shè)計(jì)也比較有特點(diǎn)的。差分輸出后到ic5得到精確的比較電壓,然后由兩個(gè)分立元件放大,重點(diǎn)是經(jīng)放大后的信號(hào)在反饋到霍爾線圈,得到較高動(dòng)態(tài)的電流信號(hào)。艾默生的霍爾是不容易壞的,但這個(gè)環(huán)路上的分壓電阻,倒是時(shí)有損壞。先測(cè)板上的電容電阻,并無異樣,再仔細(xì)檢測(cè)霍爾,結(jié)果發(fā)現(xiàn)是霍爾線圈線圈的引線開路,重新焊接清洗,上機(jī)兩天無異樣,故障徹底修復(fù)。



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