ABB伺服電機(jī)進(jìn)水故障維修方法：伺服電機(jī)進(jìn)水，造成電機(jī)短路，干燥后，測量線圈阻值，如果阻值相同且正常，則說明電機(jī)沒有問題，如果阻值不正常，說明線圈絕絳不亮，用絕緣漆浸泡后烘干，測量阻值!如果電機(jī)燒毀嚴(yán)重，線圈出現(xiàn)發(fā)黑，則要重新更換銅線繞線圈。
機(jī)器人ABB伺服電機(jī)維修方法
1、觀察�？纯措姍C(jī)圈被損壞的程度絕對(duì)是“整形”還是更換，如果電機(jī)圈是鋼制圈或鐵圈撞擊變形不太嚴(yán)重的話，可以用錘子進(jìn)行整形，以防電機(jī)圈變形引發(fā)爆胎且因失圓而顛簸，即使整不會(huì)原位但是不影響繼續(xù)使用。如果電機(jī)圈是鋁制的變形裂縫或撞爛請(qǐng)更換。
2、拆卸。拆卸時(shí)用除銹劑將要拆卸的部位進(jìn)行噴撒除銹，以便拆卸。比如：兩端電機(jī)軸處，連接剎車螺絲處等。
3、清理。電機(jī)端蓋多為六棱螺絲，時(shí)間久了，棱處會(huì)有油泥異物，對(duì)拆卸造成麻煩，強(qiáng)行拆棱磨圓更難拆卸，可找一尖錐子將電機(jī)端蓋兩邊六棱絲里面的臟東西清理出去，六棱絲就輕而易舉擰下來了。
ABB伺服電機(jī)維修故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、ESM13B-502-304-xxx0A00電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂等故障維修。
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