嘉興KUKA庫卡伺服電機(jī)維修1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z電機(jī)不起動維修
KUKA庫卡伺服電機(jī)不起動故障維修
一、伺服電機(jī)不起動。
可能造成原因：
1、電源未接通；
2、電機(jī)內(nèi)部卡死；
3、編碼器信號線未接通；
4、過載堵轉(zhuǎn)；
5、選型不對（伺服電機(jī)選型方法）
6、驅(qū)動器設(shè)置不正確；
7、驅(qū)動器故障。
海拔高度對電機(jī)溫升，電機(jī)容量（高壓電機(jī)）及直流電機(jī)的換向均有不利影響，應(yīng)注意以下三方面：
1）海拔高，電機(jī)溫升越大，輸出功率越小，但當(dāng)氣溫隨海拔的升高而降低足以補(bǔ)償海拔對溫升的影響時，電機(jī)的額定輸出功率可以不變；
2）高壓電機(jī)在高原時使用時要采取防電暈措施，海拔高度對直流電機(jī)換向不利，要注意碳刷材料的選用。
KUKA庫卡伺服電機(jī)維修常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運(yùn)行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。
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