一
安川 JZRCR-NTU01B-1機(jī)械手電源配件不啟動要查接線、核對地址。要逐點進(jìn)行，要確保正確無誤�？刹粠щ姾藢Γ蔷褪遣榫�，較麻煩。也可帶電查，加上信號后，看電控系統(tǒng)的動作情況是否符合設(shè)計的目的。
二、檢查模擬呈輸入輸出�？摧斎胼敵瞿K是否正確，工作是否正常。必要時，還可用標(biāo)準(zhǔn)儀器檢查輸入輸出的精度。
三、安川 JZRCR-NTU01B-1機(jī)械手電源配件不啟動模塊檢查與測試指示燈。控制面板上如有指示燈，應(yīng)先對應(yīng)指示燈的顯示進(jìn)行檢查。一方面，查看燈壞了沒有，另一方面檢查邏輯關(guān)系是否正確。指示燈是反映系統(tǒng)工作的一面鏡子，先調(diào)好它，將對進(jìn)一步調(diào)試提供方便。
四、安川 JZRCR-NTU01B-1機(jī)械手電源配件不啟動控制柜單元維修檢查手動動作及手動控制邏輯關(guān)系。完成了以上調(diào)試，繼而可進(jìn)行手動動作及手動控制邏輯關(guān)系調(diào)試。要查看各個手動控制的輸出點，是否有相應(yīng)的輸出以及與輸出對應(yīng)的動作，然后再看，各個手動控制是否能夠?qū)崿F(xiàn)。如有問題，立即解決。
五、半自動工作。如系統(tǒng)可自動工作，那先調(diào)半自動工作能否實現(xiàn)。調(diào)試時可一步步推進(jìn)。直至完成整個控制周期。哪個步驟或環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題，就著手解決哪個步驟或環(huán)節(jié)的問題。
六、自動工作。在完成半自動調(diào)試后，可進(jìn)一步調(diào)試自動工作。要多觀察幾個工作循環(huán)，以確保系統(tǒng)能正確無誤地連續(xù)工作。
七、模擬量調(diào)試、參數(shù)確定。以上調(diào)試的都是邏輯控制的項目。這是系統(tǒng)調(diào)試時，首先要調(diào)通的。
這些調(diào)試基本完成后，可著手調(diào)試模擬量、脈沖量控制。主要的是選定合適控制參數(shù)。一般講，這個過程是比較長的。要耐心調(diào)，參數(shù)也要作多種選擇，再從中選出優(yōu)者。有的plc，它的pid參數(shù)可通過自整定獲得。但這個自整定過程，也是需要相當(dāng)?shù)臅r間才能完成的。
八、完成上述所有的步驟，整個調(diào)試基本算是完成了。但再進(jìn)行一些異常條件檢查�？纯闯霈F(xiàn)異常情況或一些難以避免的操作，是否會停機(jī)保護(hù)或是報警提示。進(jìn)行異常檢查時，一定要充分考慮到設(shè)備與人身的安全！
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