焊接機(jī)器人是一種高度自動(dòng)化的焊接設(shè)備。采用機(jī)器人代替手工焊接作業(yè)是焊接制造業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)，是提高焊接質(zhì)量、降低成本、改善工作環(huán)境的重要手段
焊接機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點(diǎn)如下：
1、穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性。
2、提高生產(chǎn)率，一天可24h連續(xù)生產(chǎn)。
3、改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作。
4、降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求。
5、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備。
6、可實(shí)現(xiàn)小批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化。
7、為焊接柔性生產(chǎn)線(xiàn)提供技術(shù)基礎(chǔ)。
目前生產(chǎn)中使用的焊接機(jī)器人有焊機(jī)器人和弧焊機(jī)器人兩大類(lèi)，已占全世界機(jī)器人總數(shù)的50％以上。
焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
常規(guī)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)由以5部分組成。
1、機(jī)器人本體，一般是伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的6軸關(guān)節(jié)式操作機(jī)，它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械手臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證機(jī)械手末端（悍槍?zhuān)┧蟮奈恢�、姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)軌跡。
2、機(jī)器人控制柜，它是機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，包括計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專(zhuān)用電路，負(fù)責(zé)處理機(jī)器人工作過(guò)程中的全部信息和控制其全部動(dòng)作。
3、焊接電源系統(tǒng)，包括焊接電源、專(zhuān)用焊槍等。
4、焊接傳感器及系統(tǒng)安全保護(hù)設(shè)施。
5、焊接工裝夾具。
焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展歷史
焊接機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展我國(guó)開(kāi)發(fā)工業(yè)機(jī)器人晚于美國(guó)和日本，起于20世紀(jì)70年代，早期是大學(xué)和科研院所的自發(fā)性的研究。到80年代中期，全國(guó)沒(méi)有一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人問(wèn)世。而在國(guó)外，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)是個(gè)非常成熟的工業(yè)產(chǎn)品，在汽車(chē)行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。鑒于當(dāng)時(shí)的國(guó)內(nèi)外形勢(shì)，國(guó)家“七五”攻關(guān)計(jì)劃將工業(yè)機(jī)器人的開(kāi)發(fā)列入了計(jì)劃，對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行了攻關(guān)，特別是把應(yīng)用作為考核的重要內(nèi)容，這樣就把機(jī)器人技術(shù)和用戶(hù)緊密結(jié)合起來(lái)，使中國(guó)機(jī)器人在起步階段就瞄準(zhǔn)了實(shí)用化的方向。
與此同時(shí)于1986年將發(fā)展機(jī)器人列入國(guó)家;高科技計(jì)劃。在國(guó)家計(jì)劃實(shí)施五周年之際，鄧小平同志提出了發(fā)展高科技，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化;的目標(biāo)。在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)發(fā)展的推動(dòng)下，以及對(duì)機(jī)器人技術(shù)研究的技術(shù)儲(chǔ)備的基礎(chǔ)上，863主題專(zhuān)家組及時(shí)對(duì)主攻方向進(jìn)行了調(diào)整和延伸，將工業(yè)機(jī)器人及應(yīng)用工程作為研究開(kāi)發(fā)重點(diǎn)之一，提出了以應(yīng)用帶動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)和基礎(chǔ)研究的發(fā)展方針，以后又列入國(guó)家"八五"和"九五"中。經(jīng)過(guò)十幾年的持續(xù)努力，在國(guó)家的組織和支持下，我國(guó)焊接機(jī)器人的研究在基礎(chǔ)技術(shù)、控制技術(shù)、關(guān)鍵元器件等方面取得了重大進(jìn)展，并已進(jìn)入使用化階段，形成了點(diǎn)焊、弧焊機(jī)器人系列產(chǎn)品，能夠?qū)崿F(xiàn)小批量生產(chǎn)。
焊接機(jī)器人使用過(guò)程中的安全要求
焊接機(jī)器人能夠代替人類(lèi)在危險(xiǎn)、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)，同時(shí)又帶來(lái)了另一種潛在的危險(xiǎn)，即機(jī)器人傷人事故。為此，在焊接機(jī)器人在線(xiàn)運(yùn)行時(shí)，絕對(duì)不能有人進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)安全范圍所在區(qū)域，并且其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無(wú)干涉，這是焊接機(jī)器人安全管理的最為重要的一條原則。此外，除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外，還要注意焊接機(jī)器人的特殊性，采取相應(yīng)可靠的對(duì)策。例如現(xiàn)在我們正在使用的安全措施：
�。�1）為焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄，以防止有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域造成意外傷害；
�。�2）在安全護(hù)欄入口的安全門(mén)上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開(kāi)關(guān)，該開(kāi)關(guān)與焊接機(jī)器人的安全回電路相連接，一旦安全門(mén)打開(kāi)，機(jī)器人控制器將切斷機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源，機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)；
�。�3）在距焊接機(jī)器人所在工位最近的地方，安裝多個(gè)緊急停止開(kāi)關(guān)，一旦發(fā)生緊急或危險(xiǎn)情況，工作人員可以就近按下急停，讓機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)；
�。�4）示教作業(yè)時(shí)降低焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度，并由經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)技術(shù)操作培訓(xùn)的人員進(jìn)行示教；
�。�5）焊接機(jī)器人安全電路與生產(chǎn)線(xiàn)安全電路聯(lián)為一體，當(dāng)生產(chǎn)線(xiàn)遇到緊急情況時(shí)，生產(chǎn)工人可以按下該線(xiàn)上任何工位的緊急停止開(kāi)關(guān)，讓機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)；
焊接機(jī)器人的應(yīng)用
焊接機(jī)器人的應(yīng)用狀況我國(guó)焊接機(jī)器人的應(yīng)用主要集中在汽車(chē)、摩托車(chē)、工程機(jī)械、鐵路機(jī)車(chē)等幾個(gè)主要行業(yè)。
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