西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器模塊壞維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)節(jié)制伺服電機(jī)的一種節(jié)制器，其感化相似于變頻器感化于平凡交換馬達(dá)，屬于伺服體系的一局部。當(dāng)前主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均應(yīng)用數(shù)字旌旗燈號(hào)處置器（DSP）作為節(jié)制中心，能夠完成比擬龐大的節(jié)制算法，伺服驅(qū)動(dòng)維修完成數(shù)字化、收集化和智能化。
虹橋西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修服務(wù)：故障原因及排查方法：
A31429 (F, N) 編碼器 1：霍耳傳感器 / 信號(hào) C/D 和信號(hào) A/B 的位置差分太大
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 無(wú)
應(yīng)答： 無(wú)
原因： 信號(hào) C/D 錯(cuò)誤：大于 +/-15 ° 機(jī)械角或者大于 +/-60° 電氣角；或霍耳信號(hào)錯(cuò)誤：大于 +/-60 ° 電氣角。
信號(hào) C/D 的周期等于 360 ° 機(jī)械角。
霍耳信號(hào)的周期等于 360 ° 電氣角。
例如：如果替代信號(hào) C/D 的霍耳傳感器以錯(cuò)誤的旋轉(zhuǎn)方向連接或者發(fā)送值不準(zhǔn)確，監(jiān)控就響應(yīng)。
警告值 （r2124, 十進(jìn)制）：
信號(hào) C/D：
測(cè)出的偏差是機(jī)械角 （16 位帶符號(hào)，十進(jìn)制值 182 = 1 °）。
霍耳信號(hào)：
測(cè)出的偏差是電氣角 （16 位帶符號(hào)，十進(jìn)制值 182 = 1 °）。
參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 信號(hào) C 或者 D 沒(méi)有連上。
- 修正可能替代信號(hào) C/D 而連接的霍耳傳感器的旋轉(zhuǎn)方向。
- 檢查編碼器電纜的布線是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查霍耳傳感器的調(diào)校。
在 … 時(shí)的反應(yīng) F: 無(wú) (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF1, OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 編碼器 )
在 … 時(shí)應(yīng)答 F: 立即
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
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