伺服電機(jī)常見爬行現(xiàn)象故障處理
1、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象
在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋。驅(qū)動器接線端子接觸不良，如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
2、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢。
3、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象
機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動，這時(shí)容易產(chǎn)生過流報(bào)警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題來解決。
4、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對所選電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。
5、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象
當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍)，伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)"4"號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小，伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)，位置檢測裝置有污染，進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等原因造成的。
6、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：
1、檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出，檢查使能信號是否接通。
2、通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件，對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開。
3、驅(qū)動器或者伺服電動機(jī)有故障，或者伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
7、伺服電機(jī)速度的快慢現(xiàn)象
伺服電機(jī)是一個(gè)閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端帶動一個(gè)線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板。
而控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向轉(zhuǎn)動。使齒輪組的輸出位置與期望值相符，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。
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