貝加萊ACOPOS 1045系列驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警5001-5319代碼講解
貝加萊ACOPOS 1045驅(qū)動(dòng)器報(bào)警代碼
5001目標(biāo)位置大于正向軟限位.5002目標(biāo)位置小于負(fù)向軟限位.
5003正向軟限位到達(dá).
5004負(fù)向軟限位到達(dá).
5005運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)可能:位置控制器未激活.
5006運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:軸未尋參考位置.
5010正向位置運(yùn)動(dòng)不可能:正向限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5011負(fù)向位置運(yùn)動(dòng)不可能:負(fù)向位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5012運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:停止激活.
5013打開(kāi)循環(huán)設(shè)值模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.
5014關(guān)閉循環(huán)設(shè)值模式不可能.
5015運(yùn)動(dòng)啟動(dòng)不可能:正在尋參.
5016寫(xiě)參數(shù)不允許:正在尋參.
5017尋參步驟模式不可能:位置控制器未激活.
5018尋參步驟模式不可能:運(yùn)動(dòng)激活.
5019尋參參數(shù)超出有效值.
5020尋參步驟不可能;兩個(gè)限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉.
5021限位開(kāi)關(guān)關(guān)閉;無(wú)方向改變用于尋參.
5022第二個(gè)限位開(kāi)關(guān)信號(hào)收到:參考開(kāi)關(guān)信號(hào)未發(fā)現(xiàn).
5023對(duì)于當(dāng)前運(yùn)動(dòng)方向收到不正確的限位開(kāi)關(guān)信號(hào).
5024循環(huán)設(shè)置數(shù)據(jù)模式放棄:設(shè)定位置丟失.
5025設(shè)置參考點(diǎn)位置偏差用于修正計(jì)數(shù)范圍不可能.
5026基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)速度限制.
5027基本運(yùn)動(dòng)參數(shù)超過(guò)加速度限制.
5028當(dāng)前運(yùn)動(dòng)不是基本運(yùn)動(dòng),
5029觸發(fā)忽略-保持位置超過(guò)軟限位.
5030尋參步驟模式不可能:位置控制器激活,
5031尋參步驟模式不可能:循環(huán)設(shè)值班模式關(guān)閉.
5101凸輪曲線補(bǔ)償:超出界限值.
5102過(guò)多的變化在每個(gè)凸輪曲線(主周期過(guò)短)
5103從觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5104從觸發(fā)先進(jìn)先出空.
5105主觸發(fā)先進(jìn)先出滿.
5106主觸發(fā)先進(jìn)先出空
5107啟動(dòng)凸輪曲線連接不可能:參數(shù)超出有效值
5108主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出滿.
5109主補(bǔ)償觸發(fā)先進(jìn)現(xiàn)出空.
5110凸輪曲線連接放棄:循環(huán)設(shè)定位置丟失.
5111凸輪曲線連接放棄:編碼器錯(cuò)誤.
5112命令不允許:凸輪曲線連接未激活.
5113命令不允許:控制器絍仍激活.
5114寫(xiě)參數(shù)不允許:凸輪連接激活.
5115重啟命令不可能:凸輪時(shí)序以前從未激活.
5201寫(xiě)參數(shù)不允許:鼓序列激活.
5202鼓序列發(fā)生器:位置不在上升順序.
5300數(shù)據(jù)塊上載無(wú)效.
5302寫(xiě)參數(shù)不允許:凸輪時(shí)序激活.
5303凸輪曲線未提供索引.
5304格式錯(cuò)誤在凸輪曲線數(shù)據(jù).
5306補(bǔ)償:入口速度超限.
5307補(bǔ)償:連接速度超限.
5308補(bǔ)償:最大爬坡超出.
5311凸輪時(shí)序:事件指向未初始化狀態(tài).
5312僅事件類(lèi)型NCTRIGGER1/2能進(jìn)入NCLATCHPOS補(bǔ)償.
5315下載錯(cuò)誤:凸輪曲線數(shù)據(jù)被凸輪時(shí)序使用.
5316事件類(lèi)型NCST-END+ncNEGATIVE不能進(jìn)入補(bǔ)償.
5317啟動(dòng)凸輪時(shí)序指向未初始狀態(tài).
5318主軸相對(duì)位置高于凸輪曲線周期.
5319凸輪曲線數(shù)據(jù)不能用于狀態(tài).
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