FANUC發(fā)那科伺服電機維修技巧
FANUC伺服電機空開爆炸的原因
①空開質(zhì)量問題或型號選錯；
②接線錯誤導(dǎo)致短路或接觸不良；
③操作伺服電機切換時同開同關(guān)；
發(fā)那科伺服電機報警位置誤差
主要原因：
系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小了；
伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；
位置檢測裝置被污染了；
進給傳動鏈累計的誤差過大了。
發(fā)那科伺服電機轉(zhuǎn)矩降低
伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這是因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機發(fā)熱量大，所以，使用發(fā)那科伺服電機前一定要對電機的負(fù)載進行驗算。
發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)爬行
發(fā)那科伺服電機出現(xiàn)爬行大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，通常是因為進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不佳，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等原因?qū)е�。特別要留意，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而引起進給運動忽快忽慢。
發(fā)那科伺服電機發(fā)生竄動
當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
發(fā)那科伺服電機上電，機械運動異�？焖�
①檢查速度控制單元和位置控制單元是否正常；
②檢查勵磁信號線是否接錯和測速發(fā)電機端子是否接反；
③脈沖編碼器聯(lián)軸節(jié)是否損壞；
④脈沖編碼器接線是否錯誤。
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