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數(shù)控系統(tǒng)維修，三菱伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示維修細(xì)節(jié)

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)故障維修：

三菱伺服器常見(jiàn)故障：無(wú)顯示、缺相、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無(wú)輸出、模塊損壞等

三菱伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修時(shí)需注意的問(wèn)題：

①報(bào)警發(fā)生時(shí)，只要當(dāng)清除報(bào)警原因。確保安全后才可以復(fù)位報(bào)警，重新報(bào)警，重新運(yùn)行伺服電機(jī)。否則可能導(dǎo)致?lián)p傷。 發(fā)生以下報(bào)警時(shí)，請(qǐng)不要用反復(fù)切斷-接通控制電路電源的方法復(fù)位并繼續(xù)運(yùn)行。否則可能導(dǎo)致伺服故障。清除報(bào)警發(fā)生原因之后，需等待30分鐘以上的冷卻時(shí)間，才可再次伺服電機(jī)。

②再生制動(dòng)異常（AL30）、過(guò)載1（AL50）、過(guò)載2（AL51），報(bào)警可通過(guò)切斷-接通電源或復(fù)位信號(hào)置“ON”的方法解決。 發(fā)生報(bào)警，故障信號(hào)（ALM）處于OFF狀態(tài)。同時(shí)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器開(kāi)始動(dòng)作。顯示器將 顯示報(bào)警代碼。 A1。10 欠壓電源 電壓過(guò)低 適用：MR-J2S 口A：160V以下、MR-J2S 口 A1：83V以下 1：電源電壓太低。檢查電源系統(tǒng)。 2：控制電源瞬間停電在60ms以上。 3：由于電源容量過(guò)小，導(dǎo)致啟 電源電壓下降。 4：直流母線(xiàn)下降到200V后恢復(fù)供電（主電路電源切斷5秒以?xún)?nèi)再接通。 5：伺服放大器內(nèi)部故障。 檢查方法：撥下的有接頭再接通電源，檢查是否出現(xiàn)報(bào)警（A1 10），更換伺服放大器。

③A．1．16 編碼器異常 編碼器和伺服放大器之間通訊異常： 1：接頭CN2沒(méi)有連接好，正確接線(xiàn)。 2：編碼器故障，更換伺服電機(jī)。 3：編碼器電纜故障（短路或斷路），修理或更換電纜

④A1。24 電機(jī)輸出接地故障 伺服電機(jī)輸出端（U V W相）接地故障。 1：在主電路端子（TE1）上電源輸入和輸出接線(xiàn)有短路。更換電纜。 2：伺服電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)絕緣損壞。 A1。31 超速 速度超出了瞬時(shí)允許速度 輸入指令脈沖頻率過(guò)高，正確設(shè)定指令脈沖頻率；加減速時(shí)間過(guò)小導(dǎo)致超調(diào)時(shí)間過(guò)大，增大加減速時(shí)間常數(shù)。

⑤伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定導(dǎo)致超速。 1：重新設(shè)定增益。 2：不能重新設(shè)定增益的場(chǎng)合：A：負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)質(zhì)量比設(shè)定的小些。B：重新檢查加減速時(shí)常數(shù)的社定。 電子齒輪比太大，請(qǐng)正確的設(shè)定；編碼器出現(xiàn)故障，更換伺服電機(jī)。