圖 力士樂驅(qū)動器
防止危險運動，連接的電機控制不當可能導致危險運動。
不同原因：● 不當或錯誤的布線或電纜連接
● 操作錯誤
● 調(diào)試之前不當?shù)膮?shù)輸入
● 傳感器和編碼器故障
● 故障組件
● 軟件或固件中出錯
這些錯誤可能在接通電源后或在未定義的操作時間后立即發(fā)生。
電驅(qū)動器和控制系統(tǒng)部件中的監(jiān)控功能盡可能排除所連接驅(qū)動器中的故障。關于人身安全，尤其是人身傷害和/或財產(chǎn)損失的危險，不能僅依靠這一點來確保安全無虞。在所實施的監(jiān)控功能激活之前，必須假設在任何情況下都會發(fā)生故障驅(qū)動運動。故障運動取決于控制類型和操作狀態(tài)。
危險運動！有生命危險、受傷風險、重傷或財產(chǎn)損失風險！
為安裝電驅(qū)動器和控制系統(tǒng)組件的系統(tǒng)或機器及其特定條件準備風險評估。
根據(jù)風險評估的規(guī)定，用戶必須在系統(tǒng)中提供監(jiān)控功能和更高級別的措施，以確保人身安全。必須包括適用于系統(tǒng)或機器的安全規(guī)定。如果安全裝置被禁用、旁通或未激活，則可能出現(xiàn)意外的機器移動或其他故障。
要避免事故、人身傷害和/或財產(chǎn)損失，應如下操作：
● 遠離機器的運動范圍和移動的機器部件。采取措施防止人員意外進入機器的運動范圍，例如：– 安全柵欄– 安全護欄– 防護罩– 擋光板
● 確保安全柵欄和防護罩足夠堅固，以抵抗可能的最大動能。
● 將緊急停止開關安裝在操作員可直接觸及的地方。調(diào)試前，驗證緊急停止設備是否正常工作。如果緊急停機開關不工作，請勿操作機器。
● 防止意外啟動。通過關閉開關/關閉按鈕隔離驅(qū)動電源連接，或使用安全起點鎖定裝置。
● 在訪問或進入危險區(qū)之前，確保驅(qū)動器處于安全靜止狀態(tài)。
● 關閉電機電源后通過以下方式（示例）進一步防止垂直軸掉落或脫落：
– 以機械方式固定垂直軸
– 增加外部制動/制動器/夾緊機構
– 確保軸有足夠的配重
● 標準設備電機恒速制動器或由驅(qū)動器控制器控制的外部抱閘不足以保證人身安全！● 使用主開關斷開電驅(qū)動器和控制系統(tǒng)部件的電源，并確保在以下情況下不能重新打開：
– 維護和維修
– 清潔工作
– 長期停止使用期間
● 避免在電驅(qū)動器和控制系統(tǒng)部件及其電源線附近操作高頻、遙控和無線電設備。如果無法避免使用這些設備，則在電驅(qū)動器和控制系統(tǒng)的初始調(diào)試時，檢查機器或安裝，以確定在正常使用的可能位置操作此類高頻、遠程控制和無線電設備時可能出現(xiàn)的故障。可能需要執(zhí)行特殊的電磁兼容性 (EMC) 測試。
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