淄博力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：E3103 動(dòng)態(tài)化出錯(cuò)，將動(dòng)態(tài)信號(hào)施加給選擇元素，使得安全功能選擇動(dòng)態(tài)化，以便能夠發(fā)現(xiàn)輸入信號(hào)布線故障。動(dòng)態(tài)信號(hào)的信號(hào)波形也受到監(jiān)控。
力士樂伺服放大器維修方法：
監(jiān)控對(duì)象涉及動(dòng)態(tài)化輸入端 E/A30 上的信號(hào)；如果是獨(dú)立的動(dòng)態(tài)化過程（通過 P-0-3210，安全系統(tǒng)配置進(jìn)行設(shè)置），還涉及到通道 1 的動(dòng)態(tài)化輸入端（P-0-3212，安全系統(tǒng)控制字，通道 1）。
激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個(gè)安全功能，故障原因就會(huì)觸發(fā)故障 F3134 動(dòng)態(tài)化時(shí)間間隔錯(cuò)誤。
原因：
在 P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔范圍內(nèi)，在動(dòng)態(tài)化輸入端 E/A30 或者 “通道 1 動(dòng)態(tài)化輸入端” 上沒有出現(xiàn)動(dòng)態(tài)化脈沖（低電平）
解決方法：
清除動(dòng)態(tài)化輸入端布線故障
- 或者 -
如果是內(nèi)部動(dòng)態(tài)化，則確定所參與的軸當(dāng)中僅有一個(gè)軸被配置成用于動(dòng)態(tài)化的 主站（P-0-3210，安全系統(tǒng)配置）
- 或者 -
如果是外部動(dòng)態(tài)化，則使用適當(dāng)?shù)男盘?hào)源
- 或者 -
確定在所參與的從站軸之中，P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔和 P-0-3224，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間的值大于或者等于主站軸的值
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