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上海庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障與方法

發(fā)布者:ZY    來(lái)源:上海仰光電子     發(fā)布時(shí)間:2023-11-27

上海庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障與方法
上海庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見(jiàn)故障與方法
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因和維修方法
  伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的原因:
  1、軸承內(nèi)外圈配合太緊;
  2、零部件形位公差有問(wèn)題,如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好;
  3、軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不凈,潤(rùn)滑脂內(nèi)有雜物。
  4、電機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正,或皮帶過(guò)緊;
  伺服電機(jī)軸承過(guò)熱的維修方法:
  1、重新裝配,或更換新軸承;
  2、對(duì)軸承進(jìn)行清潔保養(yǎng)并更換潤(rùn)滑油;
  3、重新校正,調(diào)整皮帶張力。
KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修碰到溫度過(guò)高乃至起煙該怎么辦①開(kāi)關(guān)電源電壓過(guò)高;②開(kāi)關(guān)電源電壓低,電機(jī)又帶額定值運(yùn)作,電流不穩(wěn)定使線圈發(fā)燒;③檢修拆卸線圈時(shí),選用熱拆御不合理,燙傷鐵心;④電機(jī)超負(fù)荷或經(jīng)常啟動(dòng);⑤電機(jī)斷相,兩相運(yùn)行;⑥重繞后定為線圈滴漆不全面;⑦工作溫度高電機(jī)外表污漬多,或排風(fēng)管阻塞。
2、KUKA機(jī)器人伺服電機(jī)維修碰到溫度過(guò)高故障處理?
①下降電源電流(如調(diào)節(jié)配電變電器分接頭);②提升電源電流或換粗配電輸電線;③檢修鐵心,故障檢測(cè);④解列;按照規(guī)定頻次操控啟動(dòng);⑤修復(fù)三相運(yùn)作;⑥選用兩次滴漆及真空浸漆工序;⑦清潔電機(jī),改進(jìn)工作溫度,選用降熱對(duì)策。
上海仰光電子維修伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用以:數(shù)控機(jī)床、貼片機(jī)、PCB鉆孔機(jī)、飲料食品機(jī)械、服裝紡織機(jī)械、注塑機(jī)、光盤(pán)生產(chǎn)線、雕刻機(jī)、織嘜機(jī)及各種工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。本公司專(zhuān)業(yè)維修以下各類(lèi)型電機(jī):直流伺服電機(jī)維修、步進(jìn)伺服電機(jī)維修、主軸伺服電機(jī)維修、電主軸維修、直線電機(jī)維修、中央空調(diào)壓縮機(jī)維修、多極旋轉(zhuǎn)電機(jī)維修、測(cè)速電機(jī)維修、高速電機(jī)維修。 
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障:不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、過(guò)流、過(guò)載、跑位、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)一通電就報(bào)警一 通電就跳閘 磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)編碼器磨損電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙維修電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常等。



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