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西門子伺服器模塊被更換A01695警報怎么維修

發(fā)布者：hp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2023-12-1

西門子伺服驅(qū)動器怎么維修：

A01695 (F) SI 運動：編碼器模塊被更換。

信號重要性： %1、驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng)：無、應(yīng)答：無

原因：用于執(zhí)行安全運動監(jiān)控的編碼器模塊被更換�，F(xiàn)在要求確認硬件更換，接著進行驗收測試。

注：該信息不會導(dǎo)致停止反應(yīng)。

處理：用調(diào)試軟件 STARTER 執(zhí)行以下步驟：

- 在 SI 界面中點擊按鈕 “ 確認硬件更換 ”。

- 執(zhí)行 “ 從 RAM 復(fù)制到 ROM”。

- 重新為所有組件上電（斷電 / 上電）。

或者，在調(diào)試軟件的專家參數(shù)表中：

- 啟動驅(qū)動上的節(jié)點標識的復(fù)制功能 (p9700 = 1D hex)。

- 確認驅(qū)動上的硬件 CRC(p9701 = EC hex)。

- 保存所有參數(shù) （p0977 = 1）。

- 重新為所有組件上電（斷電 / 上電）。

接著執(zhí)行驗收測試，參見功能手冊 “Safety Integrated”。

參見： p9700 (SI 運動復(fù)制功能 ), p9701 (SI 運動數(shù)據(jù)修改確認 )

在 … 時的反應(yīng) F: 無 (OFF1, OFF2, OFF3)

在 … 時應(yīng)答 F: 立即 ( 上電 )

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