rexroth力士樂DKC03.1伺服修理：
F8022 編碼器 1：編碼器信號(hào)錯(cuò)誤（可在階段 2 中清除）。測量系統(tǒng)（編碼器 1）的信號(hào)會(huì)監(jiān)控測量系統(tǒng)的振幅及信號(hào)波形。
如果某個(gè)信號(hào)（例如正弦或余弦）偏離了由硬件監(jiān)控的極限值，或信號(hào)被干擾以至于出現(xiàn)定位錯(cuò)誤，則出現(xiàn)故障 F8022。
原因：
編碼器電纜或電纜屏蔽損壞
測量系統(tǒng)損壞
線性測量系統(tǒng)的探頭安裝錯(cuò)誤
測量系統(tǒng)弄臟
驅(qū)動(dòng)裝置控制部件上的硬件損壞
解決方法：
檢查連接到測量系統(tǒng)的電纜，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查測量系統(tǒng)，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢查探頭的安裝情況，必要時(shí)應(yīng)予以修正
清潔或更換測量系統(tǒng)
更換控制部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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