科霸機(jī)器人示教器主板短路的一般維修思路：
⑴科霸機(jī)器人示教器主板短路故障現(xiàn)象：插電源電流直接拉到5A，電壓拉低到0V或接近0V，主板有的會(huì)有燒糊的異味。⑵科霸機(jī)器人示教器主板短路維修檢測(cè)方法：
1、首先，仔細(xì)觀察主板各部分元件是否有變色燒糊的痕跡。
一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)每個(gè)元件在出現(xiàn)短路時(shí)，由于消耗大電流，會(huì)導(dǎo)致元件發(fā)熱過(guò)高而出現(xiàn)外觀鼓包或變色變焦等。如有燒糊元件。判斷燒糊元件作用及位置，然后分析元件損壞原因。
一般有兩種原因：①元件本身?yè)p壞;②后級(jí)短路導(dǎo)致元件負(fù)載過(guò)大。判斷好之后，更換好的元件。
如果更換后，依然主板短路，繼續(xù)往下查看。
2、將穩(wěn)壓電源的電流門(mén)限設(shè)置小一些，防止電流過(guò)大導(dǎo)致主板其他元件損壞，或者電流過(guò)大元件發(fā)熱產(chǎn)生危險(xiǎn)(燙手)。
可以先將穩(wěn)壓電源的電流設(shè)置在1A左右，然后插電源，用手輕輕觸摸，查找發(fā)熱元件，如找到，將它更換掉;如果找不到明顯元件，加大電流，繼續(xù)查找。
3、維修常見(jiàn)短路元件。
⑴陶瓷電容：
陶瓷電容是多層片式結(jié)構(gòu)，原理就是兩個(gè)帶電導(dǎo)體相互靠近，彼此絕緣，就會(huì)容納電荷。而電容的兩端是不能通的。陶瓷電容的損壞故障現(xiàn)象就是短路擊穿，使用萬(wàn)用表去測(cè)量，阻值0歐姆。并且不會(huì)因?yàn)殡娏鞯纳叨鴶嗦罚瑫?huì)一直保持在短路狀態(tài)，而且會(huì)產(chǎn)生高溫。外觀可以看出兩端觸點(diǎn)有腐蝕的痕跡。陶瓷顏色變深或變得不均勻。一般在主供電或公共端的濾波陶瓷電容損壞幾率比較高。
⑵高低端MOS管：
高低端MOS管在電路中的作用是DC-DC降壓，將適配器的電壓轉(zhuǎn)換為主板所需要的各路電壓。高低端MOS管一般都是N溝道(只有少部分充放電芯片會(huì)使用P溝道)，高低端MOS損壞的現(xiàn)象就是擊穿。使用萬(wàn)用表去測(cè)量形成了通路。一般常見(jiàn)原因是由于供電控制芯進(jìn)水或損壞，導(dǎo)致MOS管G極失去控制信號(hào)(MOS管不可以在沒(méi)有供電芯片時(shí)直接加電，否則直接導(dǎo)致?lián)舸⿹p壞)。如果遇到MOS管損壞的故障，要綜合考慮故障原因，防止更換后依舊短路，導(dǎo)致后級(jí)元件燒毀。
上海仰光電子科技有限公司維修科霸機(jī)器人示教器的故障液晶屏豎線、豎帶、花屏、摔破、黑屏、白屏、閃屏、顯示不良、無(wú)背光、操縱桿XYZ軸不良或不靈、數(shù)據(jù)線不能通訊或不能通電，內(nèi)部有斷線、無(wú)法啟動(dòng)、無(wú)法進(jìn)入系統(tǒng)、沒(méi)有任何字符顯示、觸摸功能失效或者不靈、控制面板顯示后報(bào)警急停、短路、急停按鍵失效或不靈、液晶屏摔壞、液晶屏無(wú)顯示 主板松動(dòng) 主板壞 鎖死。
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