Emerson艾默生伺服驅(qū)動器變頻器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯(cuò)誤、有顯示無輸出、模塊損壞等
1、電流檢測故障（如報(bào)E019，E001）：
（1）控制板Q1（15050026）壞。
（2）7840壞：在變頻器通電時(shí)，用直流檔，黑接5腳，紅分別接6，7，8腳，值為2.5，2.5，5為正常，否則7840壞。
（3）小板壞：在變頻器通電時(shí)，用直流檔，黑接7840的5腳，紅分別接小板的腳從左到右應(yīng)為2.5，2.5，2.5，3.41.5，0，1.6。
如值不對，小板壞：此時(shí)可更換小板壞中的三個(gè)小IC（39030024LMV393），如還不好，更換小板。
2、顯示POFF：
驅(qū)動板上電POFF，測CVD電壓正常應(yīng)為2.6－2.7，如測得1.9，可能R51，R52，C36，C37，排線中的某一個(gè)壞，其中的電解電容壞的最多。只在帶電機(jī)運(yùn)行時(shí)報(bào)POFF，驅(qū)動板變壓器也有可能壞。
3、緩沖電阻壞：
緩沖電阻和濾波大電容是成對的。如果其一壞，另一個(gè)很可能也壞。緩沖電阻壞也有可能是繼電器不吸合（繼電器壞或控制板壞，或與二者相連的電路上元件壞）引起。單相輸入（220V）的變頻器，特別要注意：如果無顯示或炸機(jī)，很可能是用戶接入了三相電（380V）引起的（可察控制板的故障記錄：母線電壓是否由310變?yōu)榱?40）。此時(shí)不斷IPM的整流橋已壞，濾波大電容也壞（或炸裂或頂面凸起變硬）。如果只更換IPM后就上電，會聽到“啪，啪”的響聲（電容內(nèi)的聲音），應(yīng)立即掉電，否則IPM的整流橋又會壞。發(fā)現(xiàn)一個(gè)大電容壞，最好都換新的。因電容是易壞易老化的器件。
4、顯示不穩(wěn)：
先有顯示，然后沒有，風(fēng)扇停下，電壓只有12，此種現(xiàn)象一般是U1厚膜壞。報(bào)故障E015：通電指示燈亮，鍵盤不亮，撥了風(fēng)扇就好–風(fēng)扇短路。
5、不制動：
01180099，01180100，01180113，01180114的制動管不在IPM內(nèi)部，變頻器炸機(jī)和不顯示很可能就是在變頻器停機(jī)制動時(shí)引起的，所以更換IPM后，一定要檢測制動電路的好壞：制動光耦，制動管（MOS管不好測，可測其串聯(lián)的續(xù)流二極管，正常應(yīng)為0.37左右），門極電阻（也就是MOS管的門極電阻，正常應(yīng)為100歐姆）。修好上電后，TD900F093改為150，報(bào)E007，紅接P（+），黑接PB，如電壓在17－30跳動，制動正常。TD3200F133=150直流電壓270－350V制動起作用。
6、炸整流橋：
如果測得部分整流橋損壞，而逆變橋全是好的，就有可能是正負(fù)母排之間打火引起。環(huán)境潮濕是主因，一般是有水滴在正負(fù)接線端子之間，或者是有水滴在正接線端子和散熱器之間引起炸機(jī)的。此種壞機(jī)的接線端子絕緣性已變差，一定要更換，否則一上電又炸了。另一種原因就是濾波大電容短路（或炸裂或頂面凸起變硬），也要注意更換電容。
7、機(jī)器打嗝：
即風(fēng)扇時(shí)快時(shí)慢，無顯示。一般是控制板短路了，去掉控制板再上電，如還打嗝，有可能就是厚膜周邊的器件壞了，例如TD1000大體積R56電阻27歐的阻值變大了很多，即打嗝保護(hù)電路自身壞了。開關(guān)電源不工作，可量其中一個(gè)電阻的電壓，如有點(diǎn)電壓且在跳變，說明開關(guān)電源已起振，但后面電路短路了（變壓器腳間連錫，濾波電容碰歪），打嗝保護(hù)電路在起作用。如一點(diǎn)電壓也沒有，說明開關(guān)電源沒起振，一般是厚膜壞或2844及附近器件壞。
8、風(fēng)扇無力，轉(zhuǎn)速慢：
EV1000的D6擊穿。上電報(bào)8888：FECDF21U1板U8壞，有細(xì)小裂縫。EV1000如01180128，帶載停機(jī)報(bào)8888：變壓器電感量變差或PC9原副邊絕緣不夠。
9、按運(yùn)行報(bào)8888：驅(qū)動光耦短路。
10、EV1000大體積：原故障是炸機(jī)，修好后運(yùn)行無輸出或E019，常壞的是U9。無輸出有時(shí)Q2也壞。
11、EV1000小體積：原故障是炸機(jī)，修好后運(yùn)行無輸出，常是R13壞。故修炸機(jī)時(shí)，要養(yǎng)成習(xí)貫量一下R13是不是10歐。
12、TD3000上電顯示POFF：
1、驅(qū)動板CVD電壓在2.5V~2.8V是否正常？
2、驅(qū)動板IU、IV、IW電壓是否正常？（電流檢測電路）
3、控制板VREF基準(zhǔn)電壓是否正常？檢查T1和2.5V的穩(wěn)壓管U24。
以上都正常的話，請重新燒寫兩個(gè)DSP程序。請注意擦除后要下電幾秒再上電寫入程序。否則，DSP壞。
整機(jī)修好上電顯示正常后，要經(jīng)過以下步驟才按運(yùn)行，可減少炸機(jī)的可能性。
直流檔紅接“十”，黑分別接UVW：TD900，TD3200單相的都應(yīng)為310v，TD900三相的都應(yīng)為540v。TD1000，TD3000，EV1000，EV2000都應(yīng)為5-10V.
如不對，不能按運(yùn)行，否則十有八九會炸機(jī)。此時(shí)應(yīng)停機(jī)更換對應(yīng)的光耦和二極管，再重復(fù)以上過程，直至電壓對了才按運(yùn)行。
13、顯示E010：
上電顯示E010，霍爾壞。運(yùn)行顯示E010，模塊壞。
當(dāng)變頻器一上電就顯示E010，應(yīng)是電流檢測電路本身有故障了。即變頻器還沒有運(yùn)行，沒有電流輸出，但電路已檢測到有輸出電流了。小功率機(jī)常是TL082C壞，大功率機(jī)常是霍爾壞。到底UVW哪相電流有問題？可用如下方法判斷：用表的mv檔紅接IU，IV，IW的測試點(diǎn)，正常應(yīng)為0，如果哪個(gè)點(diǎn)偏高（例如＋10）或偏低（例如－10），就是對應(yīng)相電流有問題。
例IV=1000mv，V相霍爾壞。當(dāng)變頻器上電顯示正常，一按運(yùn)行就顯示E010，模塊壞的可能性最大。哪相模塊壞，可用如下方法判斷：上電，直流檔紅接“十”，黑分別接UVW，正常都應(yīng)為5-10V，如其中一相偏高很多，此相模塊壞。
14、輸出不平衡：
如測IPM和光耦，電阻都是好的，一般是光耦的性能變差了，對應(yīng)更換即好。當(dāng)然，控制板，IPM也有壞的。判斷IPM是上橋壞還是下橋壞，可用如下方法判斷：上電并按運(yùn)行，直流檔紅接“十”，黑分別接UVW，正常都應(yīng)為210V，如其中一相為0，下橋壞。直流檔黑接“－”，紅分別接UVW，正常都應(yīng)210V，如其中一相為0，上橋壞。
15、絕緣或耐壓不過：
（1）散熱器不平，頂壞IGBT。（2）硅脂中有硬的異物（如錫渣），頂壞IGBT。（3）制動管下絕緣膜破或陶瓷片裂。（4）大功率機(jī)絕緣柱不良。（5）單板上接地電容不良。一次對二次耐壓不過：驅(qū)動板光耦不良。
16、EV2000健盤：顯示4個(gè)8和全部燈亮（較暗）：插座CN1第二排左至右第二腳虛焊。
17、控制板無顯示維修四步曲：
（1）量電壓。（2）量晶振。（3）量復(fù)位信號。（4）重寫軟件。
18、報(bào)POFF或E019故障處理：
生產(chǎn)FECD整機(jī)老化后PQC測試報(bào)POFF或E019，用手摸U1有點(diǎn)熱，更換U1后OK。寫不進(jìn)軟件：FECD控制板U1U2U16U301都寫不進(jìn)軟件，在測試工裝上電發(fā)現(xiàn)5V短路，但用萬用表量5V到地之間的電阻值又正常。拆過很多器件，分析了很久才了現(xiàn)U329裝反。修生產(chǎn)送修的單板，首先不要急著去測量，去換器件維修。要先全面觀察：正面，反面，故障點(diǎn)近距離，遠(yuǎn)距離等有無連錫，虛焊，裝反，裝錯(cuò)。
19、EV2000控制板故障處理：
上電POFF：測U1的76，77腳或C19，C18的電壓正常為1.6V，如正常，DSP壞；如電壓低（如3.8V，0.5v），U19，U20壞。
無顯示：測3.3VQ10的3腳與GND電阻小，正常0.6K.DSP壞。無顯示：測U24的8腳只有1.5V，正常為2.5V.測L3不通，L3壞。否則DSP壞。
無顯示：測U17-LM324的4和11腳（＋－15V）短路.上電摸LM324，發(fā)現(xiàn)U17和U18有點(diǎn)熱，拆下后不短路了。U17和U18壞。
無顯示：5V短路。U6壞。顯示E004：測U1的76，77腳或C19，C18的電壓為3.8V.正常為1.6V，U19，U20壞。
一按運(yùn)行炸機(jī)：U5，U9壞。VRF無10V：U42，C107，C108壞。
報(bào)E010：上工裝測試U-燈常亮：U9壞。BRAKE燈常亮，繼電器K1響（即故障繼電器吸合）：U6壞。
報(bào)E019：分別測IU，IV，IW對應(yīng)的ICU19，U20，U21的第8腳電壓為0.34，0.40，6.46。故U21壞。
20、EV2000上電鍵盤4個(gè)8加5個(gè)燈閃亮：控制板U8壞。
EV1000小體積控制板03025856：無顯示：測CN3的6腳（SPISIMO-OUT）電壓為0V，正常為5V.此腳對應(yīng)U4的16腳，4腳對DSP的21腳，正常為3.3V，實(shí)測為0V。故U1-DSP壞。EV1000大小體積控制板頻率無法下調(diào)（50HZ不變）：L8虛焊或碰壞。
TD900小體積頻率調(diào)不到50HZ，只有49.80左右，控制板D10基準(zhǔn)飄移，即5.1V穩(wěn)壓管不良
TD1000小體積控制板03023847：報(bào)E001：U7壞。
TD3000控制板：上電后操作方式改變：在更改操作方式時(shí)有時(shí)出現(xiàn)E016，U13EEPROM壞。
TD3200控制板：更改機(jī)型號時(shí)出現(xiàn)POFF，恢復(fù)出廠參數(shù)時(shí)報(bào)E028：生產(chǎn)老化前送修，DSP的93腳RS1信號經(jīng)R19，U11變?yōu)镽SEEPROM信號到U4，用表量R19不通，手拔R19裂開（表面一點(diǎn)也看不出來），即EEPROM不能復(fù)位。
21、所有控制板寫軟件：
（1）不上電（出現(xiàn)110）：（A）短路。（B）晶振不起振（正常上電測電壓：電源3.3V，頻率輸出端1.6V，如電壓不對，晶振壞）。
（2）寫不進(jìn)軟件（出現(xiàn)113，114）：一般是DSP壞。
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