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技術(shù)文章

關(guān)于博士力士樂驅(qū)動器f8042故障排查順序

發(fā)布者:hp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-2-29

關(guān)于博士力士樂驅(qū)動器f8042故障排查順序

博士力士樂伺服驅(qū)動器維修:

F8042 編碼器 2 故障:信號振幅錯誤.測量系統(tǒng)(編碼器 2)的信號會監(jiān)控測量系統(tǒng)的振幅及信號波形。如果某個信號(正弦或余弦)偏離了允許的范圍或受到干擾以至于出現(xiàn)定位錯誤,則出現(xiàn)故障。該故障只與“冗余電機(jī)編碼器”功能聯(lián)合出現(xiàn)!

 

力士樂驅(qū)動器f8042故障怎么排查:

原因:

編碼器電纜或電纜屏蔽損壞

損壞的編碼器

線性測量系統(tǒng)的探頭安裝錯誤

測量系統(tǒng)弄臟

驅(qū)動裝置控制部件上的硬件損壞

 

解決方法:

檢查連接到測量系統(tǒng)的電纜,必要時進(jìn)行更換

檢查測量系統(tǒng),必要時進(jìn)行更換

檢查探頭的安裝情況,必要時應(yīng)予以修正

更換測量系統(tǒng)

更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器

 

提示:

因為在發(fā)現(xiàn)故障時,定位已不能再修正,因此必須對編碼器進(jìn)行初始化。

在使用配備矩形信號的增量編碼器時要對不允許的脈沖沿進(jìn)行監(jiān)控。

要根據(jù)軟件監(jiān)控轉(zhuǎn)換器信號的電平。

 

維修流程:

第1步:根據(jù)客戶的故障描述,評估該伺服器的可修復(fù)性。

第2步:客戶寄/送到我司,登記入庫,等待檢測。

第3步:工程師檢測故障點(diǎn),出具檢測報告書,確定維修價格及維修周期。

第4步:維修報價,等待客戶確認(rèn)。同意則進(jìn)行維修,不同意則原機(jī)返回。

第5步:維修ok, 帶電機(jī)測試?yán)匣?/span>

第6步:試機(jī)成功登記出庫。

第7步:客戶付款。

第8步:交付客戶使用。

第9步:貼心的跟蹤服務(wù)。



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