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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

南通BECKHOFF倍福伺服驅(qū)動器過流故障維修

發(fā)布者:WYT    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-3-11

南通BECKHOFF倍福伺服驅(qū)動器過流故障維修

BECKHOFF倍福伺服驅(qū)動器過流故障維修

一臺配套BECKHOFF的加工中心,當(dāng)X軸運(yùn)動到某一位置時,液壓電動機(jī)自動斷開,且出現(xiàn)提示:Y軸測量系統(tǒng)故障。斷電再通電,機(jī)床可以恢復(fù)正常工作,但X軸運(yùn)動到某一位置附近,均可能出現(xiàn)同一故障。分析與處理過程:該機(jī)床為進(jìn)口加工中心,配套BECKHOFF數(shù)控系統(tǒng),BECKHOFF系列直流伺服驅(qū)動。由于X軸移動時出現(xiàn)Y軸,為了驗證系統(tǒng)的正確性,撥下了X軸測量反饋電纜試驗,系統(tǒng)出現(xiàn)X軸測量系統(tǒng)故障,因此,可以排除系統(tǒng)誤的原因。檢查X軸在出現(xiàn)的位置及附近,發(fā)現(xiàn)它對Y軸測量系統(tǒng)(光柵)并無干涉與影響,且僅移移動Y軸亦無,Y軸工作正常。

再檢查Y軸電動機(jī)電纜插頭、光柵讀數(shù)頭和光柵尺狀況,均未發(fā)現(xiàn)異,F(xiàn)象?紤]到該設(shè)備屬大型加工中心,電纜較多,電柜與機(jī)床之間的電纜長度較長,且所有電纜均固定在電纜架上,隨機(jī)床來回移動。根據(jù)上述分析,初步判斷由于電纜的彎曲,導(dǎo)致局部斷線的可能性較大。維修時有意將X軸運(yùn)動到出現(xiàn)故障點位置,人為移動電纜線線,仔細(xì)測量Y軸上每一根反饋信線的連接情況,終發(fā)現(xiàn)其中一根信線在電纜不斷移動的過程中,偶爾出現(xiàn)開路現(xiàn)象;利用電纜內(nèi)的備用線替代斷線后,機(jī)床恢復(fù)正常。例2.進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維維修故障現(xiàn)象:一臺配套BECKHOFF的加工中心,突然斷電后開機(jī),系統(tǒng)無法起動。分析與處理過程:經(jīng)檢查,該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是倍福伺服驅(qū)云動,對照驅(qū)動器檢查伺服電動機(jī)和驅(qū)動裝置,未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞

和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常,直接更換熔斷器后,起動機(jī)床,恢復(fù)正常工作。突然斷電引起的偶發(fā)性故障。

3.故障現(xiàn)象:一臺配套BECKHOFF系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)的進(jìn)口加工中心,在開機(jī)后,手動移動X軸,機(jī)床X軸工作臺不運(yùn)動,CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差。分析與處理過程:由于機(jī)床其他坐標(biāo)軸工作正常,X軸驅(qū)動器無,全部狀態(tài)指示燈指示無故障,為了確定故障部位,考慮到BECKHOFF伺服驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)板A2相同,維修時將X轉(zhuǎn)軸驅(qū)動器的A2板與Y軸驅(qū)動器的A2板進(jìn)行了對調(diào)試驗。根據(jù)倍福伺服驅(qū)動器原理圖,測量檢查發(fā)現(xiàn),當(dāng)少量移動X軸時驅(qū)動器的速度給定輸入端5769端子間有模擬量輸入,測量驅(qū)動器檢測端B1,速度模莫擬量電壓正確,但速度比例調(diào)節(jié)器N4(LM301)6腳輸出始終為

0V。對照原理圖逐一檢查速度調(diào)節(jié)器LM301的反饋電阻R25、R27、R21,偏移調(diào)節(jié)電阻R10R12、R13R15、R14R12,以及LN M301的輸入保護(hù)二極管V1V2,給定濾波環(huán)節(jié)R1、C1、R20、V14,速度反饋濾波環(huán)節(jié)的R27、R28、R8、R3C5、R4等元器件,確認(rèn)全部元器件均無故障。經(jīng)試驗發(fā)現(xiàn),X軸可以正常工作,但Y車軸出現(xiàn)跟隨超差。根據(jù)這一現(xiàn)象,可以得出X軸倍福驅(qū)動器的速度/電流調(diào)節(jié)器板不良的結(jié)論。因此,確認(rèn)故障原因是由于LM301集成運(yùn)放不良引起的;更換LM301后,機(jī)床恢復(fù)正常工作,故障排除。倍福福伺服電機(jī)維修|BECKHOFF驅(qū)動器維修|BECKHOFF伺服電機(jī)維修|倍福驅(qū)動器維修|倍福伺服器維修



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