通信設(shè)備發(fā)那科伺服驅(qū)動(dòng)器OV,TG報(bào)警故障排除以及維修方案
FANUC發(fā)那科驅(qū)動(dòng)器維修同時(shí)出現(xiàn)OV、TG報(bào)警的故障維修方案：
故障現(xiàn)象1：一臺(tái)配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床，X軸運(yùn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)ALM401報(bào)警。 分析與處理過(guò)程：檢查報(bào)警時(shí)X軸伺服驅(qū)動(dòng)板PRDY指示燈不亮，OV、TG兩報(bào)警指示燈同時(shí)亮，CRT上顯示ALM401號(hào)報(bào)警。斷電后NC重新起動(dòng)，按X軸正/負(fù)向運(yùn)動(dòng)鍵，工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)，但約2~3s，又出現(xiàn)ALM401號(hào)報(bào)警，驅(qū)動(dòng)器報(bào)警不變。 由于每次開(kāi)機(jī)時(shí)，CRT無(wú)報(bào)警，且工作臺(tái)能運(yùn)動(dòng)，一般來(lái)說(shuō)，NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常，故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過(guò)載。 為了確定故障部位，考慮到本機(jī)床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu)，維修時(shí)首先脫開(kāi)了電動(dòng)機(jī)與絲杠間的同步齒型帶，檢查X軸機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)，用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠，刀架上下運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)正常，確認(rèn)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)正常。 檢查伺服電動(dòng)機(jī)絕緣、電動(dòng)機(jī)電纜、插頭均正常。但用電流表測(cè)量X軸伺服電動(dòng)機(jī)電流，發(fā)現(xiàn)X軸靜止時(shí)，電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動(dòng)。因X軸伺服電動(dòng)機(jī)為A06B-0512-B205型電動(dòng)機(jī)，額定電流為6.8A，在正常情況下，其空載電流不可能大于6A，判斷可能的原因是電動(dòng)機(jī)制動(dòng)器未松開(kāi)。 進(jìn)一步檢查制動(dòng)器電源，發(fā)現(xiàn)制動(dòng)器DC90V輸入為“0”，仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動(dòng)，連線脫落，造成制動(dòng)器不能松開(kāi)。重新連接后，確認(rèn)制動(dòng)器電源已加入；開(kāi)機(jī)，故障排除。
例2．驅(qū)動(dòng)器同時(shí)出現(xiàn)TG、DC報(bào)警的故障維修
故障現(xiàn)象2：經(jīng)過(guò)詳細(xì)的技術(shù)分析與處理，對(duì)于某臺(tái)配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床，其采用的FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動(dòng)器在開(kāi)機(jī)時(shí)同時(shí)出現(xiàn)了L/M/N軸的TG、DC報(bào)警。經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)分析，FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)的TG報(bào)警，指的是速度控制單元斷線，可能由伺服電動(dòng)機(jī)或編碼器連接不良，或速度控制單元設(shè)定錯(cuò)誤所致。而DC報(bào)警則表示直流母線過(guò)電壓，其潛在原因可能涉及直流母線的斬波管、制動(dòng)電阻等元器件的損壞，或系統(tǒng)電源配置錯(cuò)誤等。
鑒于該機(jī)床為二手設(shè)備，我們?cè)陂_(kāi)機(jī)前進(jìn)行了全面的檢查。首先，我們仔細(xì)檢查了驅(qū)動(dòng)器與X、Y、Z軸伺服電動(dòng)機(jī)的連接，并未發(fā)現(xiàn)斷線現(xiàn)象。接著，我們驗(yàn)證了驅(qū)動(dòng)器的主回路輸入電壓，確認(rèn)其正確，且直流母線的電壓為DC260V。同時(shí)，機(jī)床的X、Y、Z軸尚未開(kāi)始工作。因此，根據(jù)以上檢查結(jié)果，我們基本排除了報(bào)警與外部工作條件的關(guān)系，推斷報(bào)警是由于驅(qū)動(dòng)器本身的問(wèn)題所引起。
考慮到機(jī)床作為二手設(shè)備，在開(kāi)機(jī)前已長(zhǎng)時(shí)間未使用，我們采用了觀察法，對(duì)驅(qū)動(dòng)器的各元器件進(jìn)行了細(xì)致的檢查。最終，我們發(fā)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷。在更換了同規(guī)格的熔斷器后，再次開(kāi)機(jī)，驅(qū)動(dòng)器的報(bào)警消除，故障得以排除。
溫馨提示：請(qǐng)勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士，以免越修越壞，造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失！早一天聯(lián)系，少一天損失！上海仰光電子科技有限公司因?yàn)閷Ｗ�，所以專業(yè)！
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