力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器是在維修的眾多伺服驅(qū)動(dòng)器之一，有許多要素會(huì)導(dǎo)致電機(jī)沒法以適當(dāng)?shù)乃俣冗\(yùn)作，驅(qū)動(dòng)并沒有輸出，如果這個(gè)因素是外在因素，通常能夠進(jìn)行變更以改正這樣的事情，本文來研究對其進(jìn)行維修。
婁底力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器維修：
E8035故障含義：測頭快速停止功能被激活
原因：
當(dāng)測頭 1 上為正脈沖沿時(shí)快速停止的功能已被激活。已識(shí)別出測頭 1 上為正脈沖沿；采用速度額定值歸零功能使驅(qū)動(dòng)裝置停止運(yùn)轉(zhuǎn)
解決方法：
可通過禁止啟用測頭（S-0-0405，啟用測頭 1 = “0”）或者通過取消測頭功能（S-0-0170，測頭循環(huán)指令 = “0"”或者 P-0-0226，測頭，擴(kuò)展控制命令，位 9 ＝ “0”）的方式來取消快速停止功能。
E8040 轉(zhuǎn)矩/力實(shí)際值限制功能被激活。供電單元支持： -- 當(dāng)“停轉(zhuǎn)保護(hù)調(diào)節(jié)器”實(shí)施干預(yù)，并且改變機(jī)器的工作點(diǎn)進(jìn)行卸荷時(shí)，就會(huì)生成警告信息 E8040 。
原因：
負(fù)載轉(zhuǎn)矩太大
轉(zhuǎn)矩極限值參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
解決方法：
減小負(fù)載轉(zhuǎn)矩
檢查 S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值，S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 以及 P-0-0109，峰值轉(zhuǎn)矩/力限制的參數(shù)設(shè)置，必要時(shí)應(yīng)提高極限值
如果您不想在機(jī)器中繼續(xù)運(yùn)行或放置損壞的力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器，最好的辦法是在將力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器與您的機(jī)器一起運(yùn)行之前對您的力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行檢查和測試，否則您可能會(huì)因運(yùn)行損壞的設(shè)備而使小問題變得更大。如果您的力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器有損壞需要維修但是不確定原因，可以來電咨詢我們，我們經(jīng)驗(yàn)豐富的技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)第一時(shí)間為您診斷排查故障原因并進(jìn)行維修。
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