B&R貝加萊伺服驅(qū)動器修理顯示報警37107/37108？
37107: 不可替換實際/ 設(shè)定位置到更高在控制器開時
Displacement actual-/setposition to high during 'controller switch on'
37108: 主軸上補償距離計算限定在最小值
Calculated compensation distance of master axis limited to minimum
1、電機在一個方向上比另一個方向跑得快；
(1) 故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
(2) 故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。
機器人驅(qū)動器維修處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。
(3) 故障原因：偏差電位器位置不正確。
貝加萊伺服驅(qū)動器負載運行時要先分清所選的電機適應(yīng)負載運動的工作要求嗎，了解機器的負載特性，了解工作環(huán)境，了解電機特性，只有這樣才能選擇合適的機器。但是機器合適后對雨負載也是要避免的，如機器負載過大時會引起機器的很多故障，這時伺服驅(qū)動器會開啟自我保護功能導(dǎo)致機器停止。檢查這個點可以先脫離負載，單獨來運行電機，觀察機器電機。
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