貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警6024/6025?
6024: 電流記錄在轉(zhuǎn)變前 Current was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)
6025: 溫度記錄在轉(zhuǎn)變前 Temperature was latched befor conversion (OpSys error in ABLS)
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修:伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置方法
1、位置比例增益
設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益。設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會(huì)引起振蕩或超調(diào)。參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號(hào)和負(fù)載情況確定。
2、位置前饋增益
設(shè)定位置環(huán)的前饋增益。設(shè)定值越大時(shí)，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會(huì)使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩。不需要很高的響應(yīng)特性時(shí)，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%
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