常見的伺服電機故障及維修方法
一、起動伺服電機前需做的工作有哪些？
1）測量絕緣電阻（對低電壓電機不應低于0.5M）。
2）測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。
3）檢查起動設備是否良好。
4）檢查熔斷器是否合適。
5）檢查電機接地、接零是否良好。
6）檢查傳動裝置是否有缺陷。
7）檢查電機環(huán)境是否合適，清除易燃品和其它雜物。
二、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么
1）三相電壓不平衡。
2）電機內(nèi)部某相支路焊接不良或接觸不好。
3）電機繞阻匝間短路或?qū)Φ叵嚅g短路。
4）接線錯誤。
三、伺服電機軸承過熱的原因有哪些？
電機本身：
1）軸承內(nèi)外圈配合太緊。
2）零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好。
3）軸承選用不當。
4）軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物。
5）軸電流。
使用方面：
1）機組安裝不當，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求。
2）皮帶輪拉動過緊。
3）軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。
四、觀察電機運轉(zhuǎn)時碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進行修復
1、只是有2～4個極小火花．這時若換向器表面是平整的．大多數(shù)情況可不必修理；
2、是無任何火花．無需修理；
3、有4個以上的極小火花，而且有1～3個大火花，則不必拆卸電樞，只需用砂紙磨碳刷換向器；
4、如果出現(xiàn)4個以上的大火花，則需要用砂紙磨換向器，而且必須把碳刷與電樞拆卸下來．換碳刷磨碳刷。
五、伺服電機編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點如何對齊的修復
1、增量式編碼器的相位對齊方式
帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位，或曰電角度相位之間的對齊方法如下：
1）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
2）用示波器觀察編碼器的U相信號和Z信號；
3）調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置；
4）一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號穩(wěn)定在高電平上（在此默認Z信號的常態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；
5）來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復到平衡位置時，Z信號都能穩(wěn)定在高電平上，則對齊有效。
2、**式編碼器的相位對齊方式
**式編碼器的相位對齊對于單圈和多圈而言，差別不大，其實都是在一圈內(nèi)對齊編碼器的檢測相位與電機電角度的相位。目前非常實用的方法是利用編碼器內(nèi)部的EEPROM，存儲編碼器隨機安裝在電機軸上后實測的相位，具體方法如下：
1）將編碼器隨機安裝在電機上，即固結編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸，以及編碼器外殼與電機外殼；
2）用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置；
3）用伺服驅(qū)動器讀取**編碼器的單圈位置值，并存入編碼器內(nèi)部記錄電機電角度初始相位的EEPROM中；
4）對齊過程結束。
六、伺服電機維修竄動現(xiàn)象
在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。
七、伺服電機維修爬行現(xiàn)象
大多發(fā)生在起動加速段或低速進給時，一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進給運動忽快忽慢。
八、伺服電機維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象
伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因為電動機繞組的散熱損壞和機械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機溫升變大，因此，正確使用伺服電機前一定要對電機的負載進行驗算。
九、伺服電機維修位置誤差現(xiàn)象
當伺服軸運動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標準設置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設置不當;位置檢測裝置有污染;進給傳動鏈累計誤差過大等。
十、伺服電機維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象
數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結脈沖+方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電動機不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機確認制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機有故障;伺服電動機和滾珠絲杠聯(lián)結聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。
十一、伺服電機維修振動現(xiàn)象
機床高速運行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題，所以應尋找速度環(huán)問題。
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