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伺服驅(qū)動器維修

高斯印刷機力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼F2026維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-1-17

高斯印刷機力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼F2026維修

高斯印刷機力士樂伺服驅(qū)動器故障代碼F2026維修


1、故障代碼:C0270
故障描述:
電機編碼器數(shù)據(jù)讀取錯誤
對策:
電機編碼器回路故障,檢查可能出現(xiàn)的三個地方:電機編碼器,反饋線 及 CSB 的編碼器反饋口。
 
2、故障代碼:C0285
故障描述:
電機的型號參數(shù) P-0-4014 有誤。
對策:
確認電機型號及編碼器的型號(P-0-4014) 。檢查可能出現(xiàn)的三個地方: 電機編碼器,反饋線及 CSB 的編碼器反饋口。
 
3、故障代碼:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201
故障描述:一些相關(guān)的編碼器故障報警
 
4、故障代碼:C0201
故障描述:無效的參數(shù), 當切換到操作模式 P4 時, 內(nèi)部的參數(shù)被檢測,有參數(shù)超出它定義的范圍時就出現(xiàn)該報警。
對策:
(1)查看 S-0-0022 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù);  (02,03 版固化軟件)有參數(shù)超出它定義的范圍時
(2)查看 S-0-0423 參數(shù),該參數(shù)包含所有的無效參數(shù),再更改無效參數(shù) 就出現(xiàn)該報警。
(04 版固化軟件) ; 
(3)通常加載基本參數(shù)后,導入備份參數(shù)可以解決此問題。
 
5、故障代碼:E8260
故障描述:扭矩過載
對策:
(1)減小加速度;
(2)增大相應的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;
(3)優(yōu)化速度環(huán)參數(shù)
(4)增加外接制動電阻
 
6、故障代碼:F2026
故障描述:驅(qū)動器功率單元欠壓報警, 當 DC bus 電壓值小于 P-0-0114 定義的值并有使能的情況下 出現(xiàn)該報警。
對策:
(1)檢查外部 380V 主電源,檢查直流母線電壓;
(2)驅(qū)動器功率單元產(chǎn)生不了 DC,更換 HCS 功率單元;
(3)檢查 PLC 時序,Ab、AF。
 
7、故障代碼:F2077
故障描述:電流檢測錯誤, 硬件故障, 驅(qū)動器實時監(jiān)控電流, 如超出允 許范圍時出現(xiàn)該報警
對策:
(1)驅(qū)動器功率單元的電流霍爾傳感器故障,更換 HCS 功率單元;
(2)控制單元 CSB 的電流計算回路有問題,更換 CSB 控制單元。
 
8、故障代碼:F2816
故障描述:DC bus 故障
對策:
(1)檢查外部 380V;
(2)直流母線以及外部制動電阻接線;
(3)驅(qū)動器整流單元故障,更換 HCS 功率部分。
 
9、故障代碼:F2018
故障描述:驅(qū)動器溫度故障
對策:
(1)降低環(huán)境溫度;
(2)檢查柜內(nèi)冷卻裝置;
(3)清洗驅(qū)動器內(nèi)部風扇;
(4)驅(qū)動器內(nèi)部溫度傳感器故障,更換 HCS 功率部分。
 
10、故障代碼:F2019 F2022
故障描述:電機溫度報警 (S-0-0204 為溫 度限定參數(shù))
對策:
(1)檢查機械是否有卡死導致電機過載發(fā)熱;
(2)檢查電機到驅(qū)動器的溫度電纜(X6-1、2)是否松動脫落;
(3)電機溫度傳感器故障,更換電機;
(4)驅(qū)動器溫度檢測回路故障,更換 HCS 功率單元。
 
11、故障代碼:F2820
故障描述:制動電阻報警
對策:
(1)減小減速度和速度命令值;
(2)更換制動電阻,增加阻值;
(3)HCS-檢查外部制動電阻 以及與驅(qū)動器的接線(X6-3、4) ;
(4)HMV-內(nèi)部制動電阻故障,更換 HMV 電源模塊。
 
12、故障代碼:F2100
故障描述:不正常的訪問 Fiash 內(nèi)存,每一次修 改參數(shù)都立刻對 Fiash 存儲, 造成內(nèi) 存溢出。
對策:
(1)將 S-0-0269 參數(shù)的 bito 置 1;
(2)使用 MMC 存儲卡。
 
13、故障代碼:F2074
故障描述:電機當前位置超出絕對編碼器監(jiān)視窗口,斷電時的位置與重新上電后的位置偏差太大,超過了監(jiān)視窗口 值 P-0-0095。
對策:復位重啟或者重新建立位置參考點。
 
14、故障代碼:F2048
故障描述:電機內(nèi)的電池耗盡
對策:更換電機后蓋內(nèi)側(cè)的電池
 
15、故障代碼:F2008
故障描述:電機類型改變, 下載了一個新的參數(shù)文件到驅(qū)動器,或者驅(qū)動器第一次上電,S-0-0141(電機類型)與當前 的電機不一致。
對策:直接復位即可
 
16、故障代碼:F8070
故障描述:外部 24V 故障
對策:檢查 24V 電源和接線
 
17、故障代碼:F8069
故障描述:內(nèi)部-15V 直流出錯,內(nèi)部有+24V 轉(zhuǎn) -15V 電路,它出現(xiàn)故障或內(nèi)部的集成芯片短路。
對策: 更換 HCS 或 CSB
 
18、故障代碼:F8060
故障描述:過流報警,驅(qū)動器內(nèi)部電流超出最大的允許電流
對策:如大功率管沒有問題,則驅(qū)動器的電流檢測回路有問題, 給予更換。
 
19、故障代碼:F8838
故障描述:制動電阻過流
對策:
(1)減小

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