鮑米勒伺服驅(qū)動器維修：
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P0201
處理器錯誤：
0=無故障
1=看門狗錯誤 重啟
2=意外中斷錯誤 重啟
3=nmi總線錯誤
4—15=廠家保留
P0202
操作系統(tǒng)出錯：
16=啟動時出錯
17=軟件錯誤
18=時間設(shè)定故障
19=時隙時間錯誤
20= 1=無法存儲記憶
21 =無效的錯誤代碼
22 =無效的警告代碼
23 =錯誤的FPGA版本
24 =雙位置控制器：寫入目標參數(shù)時出錯
25 =校驗和錯誤閃存系統(tǒng)數(shù)據(jù)IS
26 =不支持功率單元
27-31 =保留
P0203
通訊故障：
32 =超時協(xié)議
33 =協(xié)議結(jié)構(gòu)
34 =錯誤的模塊類型
35 =電報中的數(shù)據(jù)太多
36 =電報中的數(shù)據(jù)不足
37 =操作數(shù)無效
38 =無效的內(nèi)存類型
39 =無效的操作數(shù)地址
40 =小于最小值ad的值
41=值大于最大值
42 =參數(shù)被寫保護
43 =此操作狀態(tài)下的參數(shù)不可寫
44 =參數(shù)值無效
45 =通信錯誤WinBASS控制器
46-47 =保留
P0204
功能或選件模塊出錯：
48 =功能模塊A中的錯誤
49 =功能模塊B出錯
50 =功能模塊C中的錯誤
51 =功能模塊D中的錯誤
52 =功能模塊E中的錯誤
53 =選件模塊G出錯
54 =選件模塊H出錯
55 =選件模塊J中的錯誤
56 =選件模塊K出錯
57 =選件模塊L出錯
58 =選項模塊M中的錯誤
59 =等待從站的RST信號時超時
60 = SPI傳輸模塊f控制器中的CRC錯誤
61 = SPI傳輸控制器模塊中的CRC錯誤
62-63 =保留
P0205
電源輸入故障：
64 =主電源故障
65 =相故障
66 =主電源欠壓
67 =主電源過壓
68 =欠壓24V
69-78 =保留
79 = 保留
P0206
功率單元故障
80 = HIPER-FACE規(guī)范后的通信錯誤
81 =散熱片溫度
82 = U DC鏈路過壓
83=過電流
84 =接地電流
85 =設(shè)備內(nèi)部溫度過高
86 =斷線溫度傳感器
87 =安全繼電器關(guān)閉（或缺陷）
88 =橋接器短路
89 =功率單元未準備好運行
90 =階段失敗
91電源故障恢復主電源
92 =主電源欠壓
93 =主電源過壓
94 =欠壓U DC鏈路
95 = 保留
P0207
馬達故障：
96 =短路溫度傳感器（Tm <= -30°C）
97 =溫度傳感器 - 未連接電機（Tm> + 300°C）
98 =電機溫度過高
99 =錯誤I2t> 100％
100 =功率單元最大電流>電機最大電流101保留
102=集體錯誤發(fā)現(xiàn)缺口位置
103-111=保留
P0208
編碼器1故障：
112=通信錯誤（HIPERFACE規(guī)范）
113=保留
114=覆蓋編碼器位置信息時出錯
115=斷線編碼器1
116=超速編碼器1
117 =超出幅度限制
118 =編碼器類型未知
119 =電機數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)字段無效
120 =電機數(shù)據(jù)不正確
121 =保存電機數(shù)據(jù)的錯誤
122 =電機數(shù)據(jù)寫保護。（對BM電機無效）
123 =場角誤差
124 =沒有溫度測量的編碼器
125 =編碼器電子版中的存儲容量太小
126-127=保留
P0209
編碼器2故障 ：
128 =通信錯誤（HIPERFACE規(guī)范）
129保留
130 =覆蓋編碼器位置信息時出錯
131 =斷線編碼器2
132 =超速編碼器2
133 =超出幅度限制
134 =編碼器類型未知
135 =電機數(shù)據(jù)的無效數(shù)據(jù)字段
136 =電機數(shù)據(jù)不正確
137 =保存電機數(shù)據(jù)的錯誤
138 =電機數(shù)據(jù)寫保護。（對BM電機無效）139=Field angle error
140 =沒有溫度測量的編碼器
142-143保留
P210
編碼器管理器故障：
144 =編碼器1未知的絕對位置
145 =編碼器2未知的絕對位置
146 =缺少編碼器模塊1
147 =缺少編碼器模塊2
148 =缺少測量值存儲的編碼器模塊
149 =在解析器中沒有測量值存儲可能
150 =觸發(fā)不可能，因為沒有增量編碼器
151 =缺少數(shù)字I / O模塊
152 =增量編碼器仿真模塊是必需的并且缺失
153 =編碼器模塊1是增量編碼器仿真和輸出所必需的
154 =編碼器模塊2是增量編碼器仿真和輸出所必需的
155 = 增量編碼器仿真模塊的初始化錯誤
156 =增量編碼器仿真模塊（HW）發(fā)出錯誤信號
157 =錯誤增量編碼器仿真模塊
158 = SSI編碼器仿真模塊正在丟失
159 =設(shè)定值源編碼器1或2出錯
P211
驅(qū)動管理程序故障：
160 =超時通信
161 = BACI通信選項模塊的超時
162 =超時循環(huán)通信
163 =超時所需數(shù)據(jù)
164 =現(xiàn)場總線錯誤
165 =控制器與外部信號不同步
166 =制動控制錯誤
167 =啟動驅(qū)動器時沒有松開抱閘
168 =停止驅(qū)動時沒有關(guān)閉抱閘
169 =保持制動狀態(tài)錯誤（循環(huán)監(jiān)控）170 =保持制動襯片錯誤
171 =初始化抱閘錯誤
172 =抱閘錯誤：保持轉(zhuǎn)矩不準
173-175=保留
P212
數(shù)據(jù)記錄管理故障：
176 = EEPROM復制錯誤
177 =寫入超時EEPROM
178 =校驗和錯誤EEPROM
179 =沒有啟動數(shù)據(jù)集
180 =不兼容的軟件
181 =沒有數(shù)據(jù)集
182 = PSI模塊的校驗和錯誤
183 = PSI已重置請保存所有數(shù)據(jù)記錄
184 = PSI數(shù)據(jù)無效
185 =自動調(diào)整表無效
186 = A / D校正表無效
187 = EEPROM復位
188-191=保留
P213
位置控制器故障：
192=位置動態(tài)偏差
193=位置靜態(tài)偏差
194=編碼器1用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤
195=編碼器2用于位置控制，但處于非活動狀態(tài)。如果故障定位位于其中一個非活動數(shù)據(jù)線中，也會顯示此錯誤。
196=軟件限位開關(guān)1超出
197=超出軟件限位開關(guān)2
198=硬件限位開關(guān)1超出可調(diào)節(jié)性
199=硬件限位開關(guān)2超出可調(diào)節(jié)性
200=返回未執(zhí)行
201=模式設(shè)定點設(shè)定點沒有及時到達
202=最小化目標位置或調(diào)整模數(shù)位置P1239
203=主軸定位：觸發(fā)器初始化時出錯
204=主軸定位：觸發(fā)信號超時
205=執(zhí)行歸位時發(fā)生錯誤
206-207保留
P214
速度控制器故障：
208=堵轉(zhuǎn)
209=編碼器1被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤
210=編碼器2被參數(shù)化為電機控制的編碼器，但評估未被激活。 如果錯誤定位在一個非活動數(shù)據(jù)記錄中，則也會發(fā)生此錯誤
211=超速開環(huán)
212-223=保留
P215
自由控制部分故障：
224-234=保留
235=扭矩耦合：主控中的一般錯誤
236=扭矩耦合：從站的運行模式不是速度控制
237 =C配置錯誤反應(yīng)返回無效
238=返回運動目的地沒有被重新定位
239=應(yīng)用程序錯誤（由P0302位1啟用）
P216
CAN同步控制故障：
240-245=保留
246=無效的DIP開關(guān)設(shè)置
247-255=保留
P0233
錯誤電源單元 - 串行接口P0233（與電源單元通信錯誤）
6=數(shù)據(jù)溢出
7=位幀錯誤
8=命令狀態(tài)無效
9=奇偶校驗錯誤
10=校驗和錯誤
11=未知的錯誤代碼
12=數(shù)據(jù)編號錯誤
13=無效的論點
14=數(shù)據(jù)字段被寫保護
15=訪問代碼無效
16=數(shù)據(jù)字段的大小不可更改錯誤
17=數(shù)據(jù)字段外的字地址錯誤
18=數(shù)據(jù)字段不存在
36=錯誤的數(shù)據(jù)校驗和
37=沒有反應(yīng)
66=響應(yīng)無效
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