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fagor電機(jī)常見故障排查及維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-3-4

fagor電機(jī)常見故障排查及維修
fagor電機(jī)常見故障排查

  Fagor電機(jī)主要有FXM系列、FKM系列和主軸電機(jī)FM7/9系列。

  Fagor電機(jī)總的說來,故障率很低,最常見的故障為編碼器有問題、電機(jī)進(jìn)油或進(jìn)水、其他的一些故障有軸承損壞、抱閘損壞、繞組燒壞等。

  1、編碼器故障編碼器有問題往往都伴隨著報(bào)警,常見的報(bào)警代碼有E605,E801,E807等

  當(dāng)伺服出現(xiàn)上述報(bào)警中的一個(gè)或多個(gè)時(shí),在排除了反饋電纜EEC和伺服驅(qū)動器的原因后,基本上就是電機(jī)的編碼器有問題,請與北京發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系更換編碼器。正常情況下,X和Y軸電機(jī)、驅(qū)動、電纜的連接如下圖:


  假若X軸驅(qū)動出現(xiàn)E605報(bào)警,Y軸沒有報(bào)警,fagor發(fā)格伺服電機(jī)維修排查的方法如下:

  ①機(jī)床拉閘斷電,把反饋電纜在驅(qū)動側(cè)互相調(diào)換下:把X軸反饋電纜EEC從X軸驅(qū)動X4口拔下,插到Y(jié)軸驅(qū)動的X4口上,同時(shí)把Y軸驅(qū)動X4口的反饋電纜拔下,插到X軸驅(qū)動的X4口上。上電后,如果還是X軸驅(qū)動報(bào)警E605,說明X軸驅(qū)動器估計(jì)有問題,請與北京發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。上電后,如果X軸不報(bào)警了,Y軸有E605報(bào)警,說明X軸驅(qū)動沒有問題,問題可能在X軸電纜或者X軸電機(jī),繼續(xù)排查。

 、跈C(jī)床拉閘斷電,X、Y軸反饋電纜恢復(fù)正常的連接,把X軸電機(jī)拆下,搬到Y(jié)軸電機(jī)處,把Y軸反饋電纜從電機(jī)座上拆下,插到X電機(jī)上。(Y軸電機(jī)方便拆,拆Y軸電機(jī)也行,如果電機(jī)不拆,反饋電纜在電機(jī)側(cè)可以互掉,就不用拆)上電后,如果Y軸驅(qū)動報(bào)警E605,說明X軸電機(jī)編碼器有問題,請與北京發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。上電后,如果Y軸驅(qū)動沒有報(bào)警,說明X軸反饋電纜有問題,請檢查電纜或者北京發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系購買新電纜。電纜的標(biāo)準(zhǔn)連接圖如下:

  A1/A3/E1/E3編碼器反饋電纜EEC-SP的連接圖


  I0編碼器反饋電纜IECD的連接圖


  2、電機(jī)卡死,用手轉(zhuǎn)電機(jī)軸轉(zhuǎn)不動

  ①檢查外觀是否正常拆下動力線插頭,檢查是否有燒的痕跡?

 、跈z查繞組用萬用表檢查電機(jī)的UVW對地是否短路?

  FXM和FKM電機(jī)動力插頭接線圖,如下:


  FXM電機(jī)MC/AMC23和MC/AMC46基座


  FXM電機(jī)MC80基座


  FKM2/4/6電機(jī)動力線基座


  FKM8/9電機(jī)動力線基座

  如果短路,請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。如果沒有短路,用萬用表檢查電機(jī)UV、UW、VW三相繞組阻值是否一致,具體阻值詳見電機(jī)手冊。如果其中某一相阻值差別較大,有可能該相繞組有問題,請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

 、蹤z查抱閘

  如果該電機(jī)有抱閘,需要檢查抱閘是否打開了? 抱閘打開的瞬間有咔一聲響,同時(shí)如果用手觸摸電機(jī)外殼,在咔的一聲響的瞬間很明顯能感覺到抱閘打開的動作。抱閘電壓為DC24V,允許的波動范圍為DC22V-DC26V,電源如果不符合要求,請檢查電源。電源沒有問題,可以檢查抱閘線圈的阻值,抱閘線圈的兩端與外殼正常均是不通的,如果與外殼短路或者用萬用表測量抱閘的阻值與標(biāo)準(zhǔn)相差太大,請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。抱閘標(biāo)準(zhǔn)的阻值如下:FXM3系列電機(jī)(38.8歐),F(xiàn)XM5系列電機(jī)(36歐),F(xiàn)XM7系列電機(jī)(22.6歐),F(xiàn)KM4系列電機(jī)(32.8歐),如果抱閘電源和抱閘阻值沒有問題,抱閘依然無法打開,請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

  3、帶抱閘電機(jī),抱閘未打開但電機(jī)軸能手動自由轉(zhuǎn)動

  首先需要確認(rèn)電機(jī)是否帶抱閘,方法見下圖。


  如果帶抱閘,沒有打開抱閘,軸能自由轉(zhuǎn)動,說明抱閘已經(jīng)失效,需要更換抱閘,請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

  4、電機(jī)噪音大,有異響:

  把電機(jī)軸與機(jī)械脫開,低速、中速和高速分別運(yùn)轉(zhuǎn)一下電機(jī),故障是否消除?如果消除了,估計(jì)為機(jī)械故障,請檢查該軸的機(jī)械傳動部分;如果沒有消除,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),用手觸摸電機(jī)軸或外殼,如果感覺電機(jī)軸或外殼運(yùn)動時(shí)不平穩(wěn)有晃動,估計(jì)電機(jī)有問題(電機(jī)內(nèi)部進(jìn)異物或者電機(jī)軸承損壞),請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

  5、FXM電機(jī)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)FXM電機(jī)風(fēng)扇電源接口,如下圖:


  ①檢測風(fēng)扇電源插頭電壓是否正常?如果電源不符合要求,請檢查電源。電源正常,風(fēng)扇依然不轉(zhuǎn),請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

 、谇謇盹L(fēng)扇罩內(nèi)的塵土和異物,用手轉(zhuǎn)一下風(fēng)扇,如卡死或異常,請與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

  6、主軸電機(jī)FM7風(fēng)扇不轉(zhuǎn)

  打開電機(jī)接線盒,檢查風(fēng)扇電源U/Z1、V/Z2、W/Z3是否為三相AC 380V,如果電源有問題,請檢查電源;如果電源沒有問題,風(fēng)扇仍然不轉(zhuǎn),請與北京發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系。

  如果內(nèi)部塵土或異物較多,請清理干凈,再試一試。需要補(bǔ)充的是,老的SPM主軸電機(jī)風(fēng)扇的電壓為單相AC 220V。

  除了上面的一些故障外,如果有其他的問題,可以與發(fā)格公司技術(shù)服務(wù)部聯(lián)系(電話直撥?)。






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