西門子數(shù)控伺服伺服電機老是報警維修故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的進(jìn)口立式加工中心，在用戶更換了61lA雙軸模塊后，開機X、Y出現(xiàn)尖叫聲，系統(tǒng)與驅(qū)動器均無故障。
分析與處理過程：SIEMENS 61lA驅(qū)動器開機時出現(xiàn)尖叫聲的情況，在機床首次調(diào)試時經(jīng)常會遇到，主要原因是驅(qū)動器與實際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的。
對于這類故障，通常只要通過驅(qū)動器的速度環(huán)增益與積分時間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除，具體方法為：
1)根據(jù)驅(qū)動模塊及電動機規(guī)格，對驅(qū)動器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。
2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，逆時針調(diào)至極限(Tn≈39ms)。
3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10)。
4)在以上調(diào)整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態(tài)特性較差，還須進(jìn)行下一步調(diào)整。
（1）伺服電機維修要依次檢查功率模塊、電纜電機的連接線、端子、插頭是否接觸良好，有無虛接情況.排除缺相的可能性。
（2）檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況。利用ZC25B-3型500V兆歐表，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡。
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