倍福AX5000伺服驅(qū)動器報警ED61電池警告
A. 斷電期間未接電池
B. 電池電壓低于3.2V
C. 電池線正負極短路/斷路，電機編碼器電池線短路/斷路
D. 電池和編碼器連接時正負極接反
、在關(guān)電狀態(tài)下先將電池與電機連接好，然后開機登錄廠家技術(shù)員，密碼brtbrt，在停止→參數(shù)設定→機器設定中找到伺服參數(shù)，選中報警軸，將13號地址的值修改為0，按停止鍵解除警報。接著切換回手動界面，使用關(guān)節(jié)坐標模式將報警軸的原點刻度對應好，最后在參數(shù)設定→電機參數(shù)頁面重新記錄報警軸的原點。單板系統(tǒng)報警時需要在驅(qū)動器上輸參數(shù)清除警報然后再重新記錄原點。
ED60，反饋 - 設置警告位。
ED61，反饋電池警告
FC03、控制電壓錯誤：欠壓
FC04、驅(qū)動單元錯誤：欠壓
FC05、DSP看門狗錯誤。
FC06，DSP 時鐘錯誤。
FC07、電調(diào)時鐘錯誤。
FC08，過流錯誤。
FC09，死區(qū)時間錯誤。
FC0A，鎖定錯誤。
FC0B，過流錯誤電機，短路檢測（X13/X23）。
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