日照松下伺服驅(qū)動(dòng)器維修：Err 15.0 過熱保護(hù)
原因：驅(qū)動(dòng)器的散熱器、功率元件的溫度超過規(guī)定值。
① 驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度超過規(guī)定值。
② 過負(fù)載。
處理：
① 改善驅(qū)動(dòng)器的周圍溫度及冷卻條件。
② 提高驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)容量。
延長加減速時(shí)間。降低負(fù)載。
Err 16.0 過載保護(hù)1（過負(fù)載保護(hù)1）、Err 16.2 過載保護(hù)2（過負(fù)載保護(hù)2）
原因：轉(zhuǎn)矩指令值超過Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）設(shè)定的過載水平是，根據(jù)后述時(shí)限特性激活過載保護(hù)。
① 負(fù)載過重，有效轉(zhuǎn)矩超過額定轉(zhuǎn)矩，長時(shí)間持續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
② 增益調(diào)整不良導(dǎo)致振蕩，振動(dòng)。電機(jī)出現(xiàn)振動(dòng)，異常聲音。Pr0.04（慣量比）的設(shè)定值異常。
③ 電機(jī)布線錯(cuò)誤，斷線。
④ 機(jī)械受到碰撞，突然負(fù)載變重，發(fā)生扭轉(zhuǎn)纏繞。
⑤ 電磁制動(dòng)器處于動(dòng)作狀態(tài)。
⑥ 在復(fù)數(shù)臺(tái)機(jī)械布線中，誤將電機(jī)電纜連接到其它軸，錯(cuò)誤布線。
⑦ Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）低。
處理：以PANATERM的波形圖形畫面檢查轉(zhuǎn)矩（電流）波形是否發(fā)生振蕩，是否上下晃動(dòng)過大。通過PANARWRM檢查過載報(bào)警顯示及負(fù)載率。
① 加大驅(qū)動(dòng)器，電機(jī)的容量。延長加減速時(shí)間，減低負(fù)載。
② 重新調(diào)整增益。
③ 按布線圖正確連接電機(jī)線路。更換電纜。
④ 排除纏繞因素。減輕負(fù)載。
⑤ 測(cè)量制動(dòng)器端子的電壓。斷開制動(dòng)器。
⑥ 將電機(jī)電纜，編碼器連線正確連接到各自的對(duì)應(yīng)軸上。
⑦ 設(shè)定Pr5.12（過載等級(jí)設(shè)置）為0
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