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伺服電機(jī)維修

西門(mén)子伺服電機(jī)FBAL故障可能原因及維修

發(fā)布者:mzx    來(lái)源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2022-4-16

西門(mén)子伺服電機(jī)FBAL故障可能原因及維修
西門(mén)子伺服電機(jī)FBAL故障可能原因及維修
一.主軸不能定向移動(dòng)或定向移動(dòng)不到位出現(xiàn)這種伺服整機(jī)系統(tǒng)故障:
       此類故障,應(yīng)在檢查定向控制電路的設(shè)置調(diào)整、檢查定向板、主軸控制印刷電路板調(diào)整的同時(shí),還應(yīng)檢查位置檢測(cè)器(編碼器)的輸出波形是否正常來(lái)判斷編碼器的好壞(應(yīng)注意在設(shè)備正常時(shí)測(cè)錄編碼器的正常輸出波形,以便故障時(shí)查對(duì))。
二.坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng):坐標(biāo)軸進(jìn)給時(shí)振動(dòng)應(yīng)檢查電機(jī)線圈、機(jī)械進(jìn)給絲杠同電機(jī)的連接、伺服系統(tǒng)、脈沖編碼器、聯(lián)軸節(jié)、測(cè)速機(jī)。
三.伺服電機(jī)出現(xiàn)NC錯(cuò)誤報(bào)警:
      NC報(bào)警中因程序錯(cuò)誤,操作錯(cuò)誤引起的報(bào)警。如FANUC6ME系統(tǒng)的Nc出現(xiàn)090.091報(bào)警,原因可能是:
       ①主電路故障和進(jìn)給速度太低引起;
       ②脈沖編碼器不良;
       ③脈沖編碼器電源電壓太低(此時(shí)調(diào)整電源15V電壓,使主電路板的+5V端子上的電壓值在4.95-5.10V內(nèi));
       ④沒(méi)有輸人脈沖編碼器的一轉(zhuǎn)信號(hào)而不能正常執(zhí)行參考點(diǎn)返回。
四.伺服系統(tǒng)報(bào)警:
       伺服系統(tǒng)故障時(shí)常出現(xiàn)如下的報(bào)警號(hào),如FANUC6ME系統(tǒng)的416、426、436、446、456伺服報(bào)警;STEMENS880系統(tǒng)的1364伺服報(bào)警;STEEMENS8系統(tǒng)的114、104等伺服報(bào)警,此時(shí)應(yīng)檢查:
       1、軸脈沖編碼器反饋信號(hào)斷線、短路和信號(hào)丟失,用示渡器測(cè)A、B相一轉(zhuǎn)信號(hào),看其是否正常;
       2、編碼器內(nèi)部故障,造成信號(hào)無(wú)法正確接收,檢查其受到污染、太臟、變形等。
  (1)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OH報(bào)警。
OH為速度控制單元過(guò)熱報(bào)警,發(fā)生這個(gè)報(bào)警的可能原因有:
 、儆≈齐娐钒迳蟂1設(shè)定不正確。
  ②伺服單元過(guò)熱。散熱片上熱動(dòng)開(kāi)關(guān)動(dòng)作,在驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件損壞或不良時(shí),可通過(guò)改變切削條件或負(fù)載,排除報(bào)警。
  ③再生放電單元過(guò)熱。可能是Q1不良,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器無(wú)硬件不良時(shí),可通過(guò)改變加減速頻率,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警。
  ④電源變壓器過(guò)熱。當(dāng)變壓器及溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)正常時(shí),可通過(guò)改變切削條件,減輕負(fù)荷,排除報(bào)警,或更換變壓器。
 、蓦姽裆崞鞯倪^(guò)熱開(kāi)關(guān)動(dòng)作,原因是電柜過(guò)熱。若在室溫下開(kāi)關(guān)仍動(dòng)作,則需要更換溫度檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
  (2)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之FBAL報(bào)警。
FBAL是脈沖編碼器連接出錯(cuò)報(bào)警,出現(xiàn)報(bào)警的原因通常有以下幾種:
 、倬幋a器電纜連接不良或脈沖編碼器本身不良。
 、谕獠课恢脵z測(cè)器信號(hào)出錯(cuò)。
 、鬯俣瓤刂茊卧臋z測(cè)回路不良。
 、茈妱(dòng)機(jī)與機(jī)械間的間隙太大。
  (3)西門(mén)子伺服電機(jī)維修之OFAL報(bào)警。


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