維修發(fā)那科FANUC 0i-MODEL F使用一根光纜連接到CNC用于驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)的伺服放大器βiSVSP-B系列，這款新型集成伺服放大器配備了最新的功能，可以提高加工性能和機(jī)器運(yùn)行速度，只有高端型號(hào)才能實(shí)現(xiàn)。通過(guò)完成這個(gè)新的放大器，F(xiàn)ANUC的電機(jī)放大器為0i系列和30i系列型號(hào)可以組合使用。
臺(tái)灣省產(chǎn)FTC-30 數(shù)控車(chē)床在加工過(guò)程中出現(xiàn) 414# 、 410# 報(bào)警 , 動(dòng)力停止。關(guān)閉電源再開(kāi)機(jī) ,X 軸移動(dòng)時(shí)機(jī)床振顫 , 后又出現(xiàn)報(bào)警并動(dòng)力停止。查系統(tǒng)維修手冊(cè) , 報(bào)警信息為伺服報(bào)警、檢測(cè)到 X 軸位置偏差大。根據(jù)現(xiàn)象分析 , 認(rèn)為可能有以下原因 :(1) 伺服驅(qū)動(dòng)器壞 ;(2)X 軸滾珠絲杠阻滯及導(dǎo)軌阻滯。針對(duì)原因 (1), 調(diào)換同型號(hào)驅(qū)動(dòng)器后試機(jī) , 故障未能排除。針對(duì)故障（2), 進(jìn)入伺服運(yùn)轉(zhuǎn)監(jiān)視畫(huà)面 , 移動(dòng)軸觀察驅(qū)動(dòng)器負(fù)載率 , 發(fā)現(xiàn)明顯偏大 , 達(dá)到 250%-300%。 判斷可能為機(jī)械故障。拆開(kāi) X 軸防護(hù)罩 , 仔細(xì)檢查滾珠絲杠和導(dǎo)軌均未發(fā)現(xiàn)異常現(xiàn)象。機(jī)床 X 軸水平傾斜 45?安裝 , 應(yīng)有防止其下滑的平衡塊或制動(dòng)裝置 , 檢查中未發(fā)現(xiàn)平衡塊 , 但機(jī)床說(shuō)明書(shū)電器資料 顯示 PMC 確有 X 軸剎車(chē)釋放輸出接點(diǎn) , 而對(duì)比同型機(jī)床該接點(diǎn)輸出正常。檢查機(jī)床廠設(shè)置的 I/0 轉(zhuǎn)接板 , 該點(diǎn)輸出繼電器工作正常 , 觸點(diǎn)良好 , 可以輸出 110V 制動(dòng)釋放電壓。據(jù)此可斷定制動(dòng)線圈或傳輸電纜有故障。斷電后 , 用萬(wàn)用表檢測(cè)制動(dòng)線圈直流電組及絕緣良好 , 兩根使用的電纜中有一根已斷掉。更換新的電纜后開(kāi)機(jī)試驗(yàn) , 一切正常。此故障雖然是有系統(tǒng)報(bào)警 , 但直接原因卻是電纜斷線。這一故障并不常見(jiàn)機(jī)床廠家在安裝整機(jī)時(shí)處 理不當(dāng)或電器件壓接不牢靠通常卻都能引起一些故障而此類(lèi)故障分析查找原因較麻煩。
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