遵義力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修保養(yǎng)：伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過(guò)逆變、整流等過(guò)程，實(shí)現(xiàn)對(duì)伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對(duì)于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的維修方法：
C0285故障代碼含義：電機(jī)類(lèi)型 P-0-4014 發(fā)生故障
故障原因：連接的電機(jī)沒(méi)有配備編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器.
連接的電機(jī)配有編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，但是在存儲(chǔ)器里存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)不完整或是編碼器導(dǎo)線或編碼器已損壞
解決方法：正確參數(shù)設(shè)置 P-x-4014，電機(jī)類(lèi)型或者連接配有編碼器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器的電機(jī)
提示：參數(shù)編號(hào)中的“x”是參數(shù)組的占位符
檢查 P-0-2141，電機(jī)型號(hào)，編碼器存儲(chǔ)器是否包含已連接電機(jī)的正確型號(hào)名稱(chēng)。如果沒(méi)有，與客戶(hù)服務(wù)部門(mén)聯(lián)系如果不能讀取 P-0-2141，電機(jī)型號(hào)，編碼器存儲(chǔ)器，則更換編碼器導(dǎo)線或電機(jī)編碼器
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器的維修方法：修檢測(cè)要點(diǎn)：
1. 電動(dòng)機(jī)接地，通過(guò)檢查電動(dòng)機(jī)各端子到地面的電阻，檢查電動(dòng)機(jī)是否未接地。如果使用歐姆表，則接地電阻應(yīng)為數(shù)百萬(wàn)歐姆或基本為開(kāi)路。電機(jī)內(nèi)部可能會(huì)永久或暫時(shí)短路外殼。接地的電動(dòng)機(jī)幾乎會(huì)立即造成永久性驅(qū)動(dòng)器損壞，給人一種錯(cuò)誤的印象，即伺服驅(qū)動(dòng)器是問(wèn)題的根源。
2.電源，確保電源干凈。某些力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器更容易受到“臟”線電壓引起的問(wèn)題的影響，因?yàn)樗鼈兛赡軙?huì)將60Hz線的某些部分用作時(shí)鐘。大型機(jī)器，電動(dòng)機(jī)，泵或焊接操作的循環(huán)可能會(huì)使線路功率失真。交流電源濾波器可以幫助保持干凈的交流波形。
3.接線，如果使用勵(lì)磁或并聯(lián)電動(dòng)機(jī)，將電動(dòng)機(jī)的電樞繞組連接到伺服驅(qū)動(dòng)器的勵(lì)磁輸出將永久損壞驅(qū)動(dòng)器，并給人以錯(cuò)誤的印象，即伺服驅(qū)動(dòng)器是問(wèn)題所在。即使斷開(kāi)電動(dòng)機(jī)，損壞的伺服驅(qū)動(dòng)器仍會(huì)繼續(xù)燒斷保險(xiǎn)絲或跳閘斷路器。
4.速度命令信號(hào)，如果使用外部命令信號(hào)控制電機(jī)速度，請(qǐng)確保該信號(hào)已隔離或確保力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器具有輸入隔離。將兩個(gè)非隔離的設(shè)備連接在一起會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器和提供信號(hào)的設(shè)備。
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