伺服放大器E3103故障維修故障代碼含義：
E3103 動(dòng)態(tài)化出錯(cuò)
02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH»
供電單元支持： --
將動(dòng)態(tài)信號(hào)施加給選擇元素，使得安全功能選擇動(dòng)態(tài)化，以便能夠發(fā)現(xiàn)輸
入信號(hào)布線故障。動(dòng)態(tài)信號(hào)的信號(hào)波形也受到監(jiān)控。
監(jiān)控對(duì)象涉及動(dòng)態(tài)化輸入端 E/A30 上的信號(hào)；如果是獨(dú)立的動(dòng)態(tài)化過程
（通過 P-0-3210，安全系統(tǒng)配置進(jìn)行設(shè)置），還涉及到通道 1 的動(dòng)態(tài)化輸
入端（P-0-3212，安全系統(tǒng)控制命令，通道 1）。
激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運(yùn)行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個(gè)
安全功能，故障原因就會(huì)觸發(fā)故障 F3134 動(dòng)態(tài)化時(shí)間間隔錯(cuò)誤。
原因:
1.在 P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)間間隔范圍內(nèi)，在動(dòng)態(tài)
化輸入端 E/A30 或者 “通道 1 動(dòng)態(tài)化輸入端” 上沒有出
現(xiàn)動(dòng)態(tài)化脈沖（低電平）
解決方法:
1.清除動(dòng)態(tài)化輸入端布線故障
1).如果是內(nèi)部動(dòng)態(tài)化，則確定所參與的軸當(dāng)中僅有一個(gè)軸被
配置成用于動(dòng)態(tài)化的 主站（P-0-3210，安全系統(tǒng)配置）
2).如果是外部動(dòng)態(tài)化，則使用適當(dāng)?shù)男盘?hào)源
3).確定在所參與的從站軸之中，P-0-3223，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置時(shí)
間間隔和 P-0-3224，選擇動(dòng)態(tài)設(shè)置脈沖持續(xù)時(shí)間的值大
于或者等于主站軸的值
如解決不了請(qǐng)與客戶服務(wù)部門或上海電子科技有限公司工程部聯(lián)系 ，
力士樂伺服放大器維修故障代碼:
運(yùn)行安全系統(tǒng)時(shí)可能出現(xiàn)的警告信息 (E31xx)
出現(xiàn)安全系統(tǒng)警告信息時(shí)的處理方法
E3100 檢查輸入信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障
E3101 檢查確認(rèn)信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障
E3102 位置實(shí)際值不合理
E3103 動(dòng)態(tài)化出錯(cuò)
E3104 安全參數(shù)合理性錯(cuò)誤
E3105 安全運(yùn)行模式合理性錯(cuò)誤
E3106 通道 2 系統(tǒng)錯(cuò)誤
E3107 缺少安全基準(zhǔn)
E3110 超出強(qiáng)制動(dòng)態(tài)化時(shí)間間隔
E3115 制動(dòng)器測(cè)試時(shí)間間隔結(jié)束預(yù)警信息
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